椰子是我国的主要热带经济作物之一，可以食用及加工成多种制品。椰子食用及进一步加工生产之前需要先将椰子去壳，而目前椰子剥衣的机械化程度较低，为提高椰子剥衣去壳的机械化程度及效率，该文介绍了一种新型的椰子剥衣的方法，基于液压系统对椰子剥衣过程的运动及控制进行了设计和研究。