精度和疲劳寿命是制约国产机器人减速器发展的重要因素,为了提高国产机器人减速器疲劳寿命测试的效率,选取合适的负载转矩进行加速寿命试验至关重要。为此,根据某种机器人减速器在工业机器人上工作的真实工况,经过计算与仿真,得到机器人减速器不失效情况下的最大负载转矩;以此为依据,完成了加速寿命试验。首先,利用SolidWorks软件搭建计算模型,计算最大静态转矩,初步选择合适的负载质量;然后,利用Adams软件模拟疲劳测试负载的摆动,得出负载转矩图象,根据最大静态转矩和最大动态转矩进行负载质量和转动加减速时间的调整,将二者组合设计正交试验,得出能够最高效率完成加速疲劳测试的负载质量和转动加减速时间,并通过试验验证了仿真计算的正确性。结果表明,负载静态转矩对于测试时间影响较大;机器人减速器在选取合适的负载质量和转动...

为解决传统单个恒定应力加速试验条件下,寿命评估周期长、成本高的问题,基于气缸失效机理,建立气缸寿命-应力模型,在假定气缸产品寿命服从两参数威布尔(Weibull)分布的条件下,以极大似然估计(MLE)渐近方差最小为设计原则,选取温度和频率作为试验应力,建立气缸双应力交叉步降试验优化模型。通过对试验数据的分析、优化理论和传统理论的外推精度和试验效率的比较,证明了优化模型和交叉步降加速寿命试验方法在气缸寿命评估中的可行性,以及加速模型的正确性。

目的解决真空法兰密封中的金属密封圈寿命难以预测的问题。方法基于金属密封圈的失效机理,提出一种疲劳仿真方法,对金属密封圈的使用寿命进行有效预测。通过有限元仿真方法对金属密封圈安装过程及其使用过程进行仿真模拟,得到金属密封圈使用过程的应力分布,然后结合Conffin-Manson疲劳模型,对金属密封圈的使用寿命进行疲劳仿真,最后设计加速寿命试验,对其仿真结果进行验证。结果疲劳仿真所得的金属密封圈使用疲劳寿命为26915次温度循环,加速寿命试验结果为28401次温度循环,仿真误差为5.23%。结论构建的安装过程和疲劳仿真模型与实际相符。

针对斜盘式轴向柱塞泵多故障失效模式的特点,首先利用失效模式、影响和关键性分析(FMEA)方法识别柱塞泵中各组件单元的失效模式及影响,在此基础上通过分析影响失效率的应力因素,针对柱塞泵加速寿命试验(ALT)应力施加形式,建立了简化后的斜盘式轴向柱塞泵失效率模型,得到了斜盘式轴向柱塞泵的加速模型。

介绍了加速寿命试验的理论基础。对H公司生产的A系列气缸进行了故障机理分析，确定出了加速应力和故障模型，给出了加速试验谱和试验条件的设计原则以及故障判断基准的确定与检测，最后设计出了气缸加速寿命试验的实施方案，并通过对具体试验数据的分析及参数估计验证了该方案的可行性。

对气缸进行加速寿命试验可以大大缩短试验时间，缩短产品开发周期，节约能源，该文选择某系列气缸产品作为受试对象制定了恒定应力加速寿命试验谱。首先分析了气缸的故障模式、故障树和故障机理．气缸主要的故障模式是活塞杆密封圈和活... 展开更多

在液压设备恒定应力加速寿命试验中，针对应力的加载方式引起的热冲击和单目标参数带来的分析精度问题，设计了基于多目标参数的液压设备恒定应力加速寿命试验。首先，利用Burr Ⅻ型分布建立恒定应力加速寿命试验的数学模型，并以试验产品分位寿命的渐近方差加权和最小为目标，计算出试验最优的低应力水平以及产品在低应力水平和高应力水平上的最佳分配比例；其次，计算出模型参数的置信区间并对模型参数进行敏感性分析；最后，以莱液压产品为实例进行分析。结果表明：该试验有助于提高液压产品可靠性分析的精度。

基于目前最为流行的液压泵加速寿命试验和冲击试验，针对现有功率回收式液压泵试验台的特最及存在的问题，设计了一种多台液压泵可同时进行试验的机械补偿功率回收式液压泵可靠性试验台，提供了新的液压泵试验台设计理念，对相关工作具有一定的指导意义。

液压柱塞泵有磨损、疲劳和老化三种典型失效模式，以航空恒压变量液压柱塞泵为对象，介绍其典型失效模式及加速方法，以及各故障模式的外在表现。基于磨损、疲劳、老化失效相关寿命模型，分别分析了不同故障模式的敏感应力。然后，分别阐述了开展加速寿命试验常用的加速手段，包括增加栽荷（转速、输出压力、排量）和劣化运行环境（温度、介质污染度）两种方式，对比分析了各种加速方式的优点和局限性。最后总结了开展加速寿命试验的一些基本准则。

针对齿轮泵在设计过程难以有效估算其寿命的问题，提出了一种通过增加油液介质污染度的齿轮泵加速寿命试验方法。该方法分析了影响齿轮泵寿命的失效原因，并选择介质污染度作为加速寿命的应力选择；给出了齿轮泵的磨损加速寿命试验方法；建立加速寿命模型并以试验数据为基础，利用统计分析方法得出了齿轮泵的寿命及可靠性指标计算方法。结果表明：该方法是可行的，能有效缩短试验周期，节约试验成本，为齿轮泵寿命估算提供了参考。