针对拉臂车工作装置变负载、多工况的工作特点，利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立机械一液压联合仿真模型，为得到更加真实的动力学响应，将箱体滚轮与地面、箱体与副车架导向轮定义为非线性弹簧一阻尼碰撞接触力约束关系。分析结果表明：机械一液压联合仿真能够有效地模拟工作装置在装箱和举升卸料过程中油缸力和拉臂作用力的动态变化规律，从而为拉臂车工作装置动态分析提供了一种有效方法。

利用三维实体建模软件Pro/E与机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了拉臂车工作系统机械子系统、液压子系统模型在ADAMS环境中利用参数关联技术将两个子系统模型集成建立拉臂车工作系统液压与机械一体化的虚拟样机模型对工作系统作业过程进行仿真分析.研究结果为预见设计方案的可行性及物理样机的试制提供参考可提高产品开发速度和精度降低开发成本.