使用ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言编写专用有限元构模命令集，利用ＡｕｔｏＣＡＤ的ＤＸＦ文件作为数据接口，用高级语言编写网格模型的转换程序，自动生成有限元分析的数据文件，从而形成一个有限元构模ＣＡＤ系统，介绍了系统的设计方法。

通过对液压打桩锤控制系统进行研究，结合当前工程实践和发展趋势，寻求一种可以用于工程实践的行之有效的智能化控制策略，提出将MCU控制技术、SSI集成电路技术以及自适应打击算法应用到打桩锤的控制系统中，并实际开发了微型液压锤的作业操控系统。

液压冲击器对工作对象变化的适应能力称为冲击器柔性。现行液压冲击器以行程反馈原理来工作，由于体积及加工工艺的限制，冲击能只能在2～3挡范围内调节，且调节时需要停机。这样既不能提高工作效率，又不能实时、精确地根据冲击对象的物理性质（硬度、块度）来调节冲击参数，其柔性品质很低。研究具有自适应能力和柔性冲击能力的液压冲击器是冲击机械研究中的一个前沿性问题。基于压力反馈的氮爆式冲击器，利用活塞的冲击反弹特性实现对冲击对象性质的判断，并通过计算机控制由柔性配流系统实现冲击能与冲击频率的独立无级调节，可达到柔性冲击的效果。试验表明，柔性液压冲击系统具有时间、空间和环境等多种柔性品质。

介绍双作用液压打桩锤的特点在分析双作用液压锤的液压回路工作原理的基础上建立了桩锤上升和下打过程的数学模型并使用MATLAB软件对系统的两个过程进行仿真为液压打桩锤的产品开发提供了理论基础.