<正> 1 引言工程起重机为了满足重物装、卸工作位置的要求,充分利用起吊能力,需要经常改变幅度。变幅机构则是起重机实现改变幅度的工作机构,用来扩大起重机的工作范围,提高起重机的生产率。变幅机构有多种形式,根据其实际情况,我厂生产的产品使用刚性连接的液压油缸式变幅机构(如图1所示)。此种形式有工作平稳、结构轻便和易于布置等特点。为了防止吊臂下降时速度失控,在变幅油缸的无活塞杆腔侧装有限速锁,并能使变幅动作停止时,限速锁还能锁住

油压机在实现拉伸工艺时需要液压垫参与动作,液压垫力的设定一般采用比例溢流阀进行控制,便于设置和存储模具参数.目前油压机制造厂商多采用开环控制的比例溢流阀,开环控制的比例溢流阀存在压力波动等不利因素,影响产品质量.随着对产品加工质量要求大幅提升,闭环控制的溢流阀也逐步被尝试应用于油压机的液压垫力的控制.本文重点阐述闭环比例溢流阀在油压机液压垫力设置、控制和调节的应用.结合自主研发的功能块控制技术,可通过触摸屏画面直接设置所需的液压垫压力值,且此设置压力值与加工过程中检测出来的压力值偏差控制在±0.2MPa,提高了液压垫力稳定性,并通过防反弹措施的应用,提高了加工零件的成形质量.

液压冲击器对工作对象变化的适应能力称为冲击器柔性。现行液压冲击器以行程反馈原理来工作，由于体积及加工工艺的限制，冲击能只能在2～3挡范围内调节，且调节时需要停机。这样既不能提高工作效率，又不能实时、精确地根据冲击对象的物理性质（硬度、块度）来调节冲击参数，其柔性品质很低。研究具有自适应能力和柔性冲击能力的液压冲击器是冲击机械研究中的一个前沿性问题。基于压力反馈的氮爆式冲击器，利用活塞的冲击反弹特性实现对冲击对象性质的判断，并通过计算机控制由柔性配流系统实现冲击能与冲击频率的独立无级调节，可达到柔性冲击的效果。试验表明，柔性液压冲击系统具有时间、空间和环境等多种柔性品质。