为获得精密直线运动输出,设计一种压电柔性微驱动系统,系统由压电致动器及柔性微动机构组成,在压电致动器驱动下系统具有亚微米级定位精度。基于柔性铰链导向、传动原理,设计了一种精密柔性微动机构,在此基础上提出了压电柔性微驱动系统设计方案。采用有限元法对系统进行了运动学分析、强度分析、动态分析,分析结果显示,系统具有定位精度高(最大定位误差为0.24μm)、强度性能好、动态性能优良等优势。研究对微驱动系统研究及应用具有一定的参考价值。

为了解决超高速柔性装盘系统的下料库装置缺乏柔性、适应性差的问题,设计了一种单通道柔性下料库装置。分体式设计烟支输送机构的导流臂;分体式设计烟支规格调节机构的烟支挡板;将烟支柔性调节机构钢丝网采用螺栓与连接板组成的可调整连接;将烟盘规格调节机构的调节板分别与挡板、连接块通过螺栓组成可调整连接。对装置装盘速度、装盘能力进行分析。结果表明该单通道柔性下料库装置结构简单,有效减轻了烟支在输送过程中的挤压变形,实现烟支规格的调节,装盘过程更加平顺,装盘能力能够满足卷接包生产线的需要,对进一步研究柔性下料库具有一定指导意义。

论述了颅骨快速无模成型的意义、可行性以及存在的问题。设计了两种成型机构，一种是采用液压缸式成型机构；另一种是采用螺旋丝杆式成型机构，并对二者进行了比较。设计了一种3×3点阵的螺旋丝杆成型机构，对颅骨快速柔性无模成型的原理和成型系统的有效性和可行性进行了验证。

电刺激视网膜相关组织是现阶段治疗视网膜色素变性和黄斑病变的一种新途径，运用微加工技术，通过人造视网膜传感芯片替代受损的视网膜细胞恢复视觉是可行的，植入芯片具有微型化、柔性化及生物兼容性等特点。通过模拟仿真实验验证，设计了一种新型的视网膜传感芯片，给出了该芯片的材料选择、工艺过程及最终的结构参数，选择Polyimide作为芯片衬底及绝缘材料，Parylene-C作为芯片封装保护材料，金作为电极和引线材料。

针对数控加工向高速发展的需求，提出一种新的柔性加减速控制方法，该方法可按用户给定的任意加减速曲线或系统动态生成的加减速曲线对机床的运动进行自动加减速控制，为获得最佳的机床动态特性提供一条新的途径。

由于传统装置密封性能较差,空气预热器出口漏风率较高,为此提出空气预热器柔性接触式密封装置研究。在分析了空气预热器柔性接触式密封装置存在的问题的基础上,提出新的装置设计方案。首先根据空气预热器外形结构设计柔性接触式密封装置,整体采用无缝隙结构;其次在材质选择上采用环保性能较好、材料紧密度较高的钛合金作为装置制作材料。通过对装置整体结构的设计和制作材料的选择实现空气预热器柔性接触式密封装置设计。经实验证明,应用此次设计装置空气预热器出口漏风率低于传统装置,具有较好的密封性能。

机构正在向精密、轻质、高负载方向发展,研究构件柔性程度及铰接间隙对机构整体性能的影响,已成为急需解决的问题。文章建立了间隙与柔性构件的耦合动力学模型。首先,基于牛顿-欧拉法,将间隙四连杆机构矢量化;接着,利用离散化方法将连杆柔性化,最后,采用ADAMS进行仿真,并搭建实验平台验证模型正确性。结果显示：仿真与实验结果一致。基于间隙的刚性和柔性连杆模型的结果对比可知,间隙引起运动副相邻两构件碰撞,刚性连杆两端的碰撞力比柔性连杆的显著增大、变化频率显著增加,也确定不同面积的连杆与机构轻量化较强的关联性。

数字伺服阀是未来伺服阀发展的一个重要方向。数字伺服阀大多采用驱动元件直接驱动阀芯滑动的方式，直驱方式的不同很大程度上决定了阀芯滑动的灵活性，进而影响整阀的分辨率。对滑阀柔性直接驱动技术进行了深入的理论及仿真分析，并进行了相应的试验验证，最终给出了结论。

本课题设计的加工中心的托盘自动交换装置，简称（APC），是柔性加工单元（FMC）以及柔性加工系统（FMS）的重要组成部分。该机构实现托盘在液压驱动作用下实现自动交换以及托盘的传输，完成待加工工件和已加工工件之间的自动交换。本设计能够实现托板的升起下降和回转，进而使托盘带动的夹具和夹紧的已加工和待加工工件之间进行交换，从而实现了回转体对托盘的自动拉紧，以及对滑台在工作台上的固定。

活塞外表面密封圈在活塞缸中，起到隔离两腔、防止泄漏的作用。工作过程中密封圈经常出现单边、局部的非均匀磨损。非均匀磨损的主要原因是因为活塞杆与活塞连接以后所导致的活塞外表面与缸筒内表面的不同轴。通过采用柔性连接方式，可以消除活塞杆与活塞连接以后产生的影响因素，解决液压缸活塞外表面密封圈产生的非均匀磨损。