将有限元方法和结构拓扑优化方法应用于三维微动平台设计。以平台中心位置的输出位移为优化目标,以应力准则为约束条件,建立了三维微动平台的拓扑优化数学模型。该优化问题采用敏度分析方法和准则法求解,并采用过滤技术解决优化过程中出现的棋盘格式和网络依赖性问题。通过设计一个三维微动平台以及ANSYS的模拟演示,证明柔性结构拓扑优化方法适用于三维微动平台的设计。

文章阐述了六自由度柔性关节式坐标测量机的机械结构和测量原理,推导出了其测量方程;重点进行了整体方案设计,使得坐标测量机的测量空间尽可能大,减少测量死角,同时对杆长进行优化设计;最后,比较了国际上生产坐标测量机的3家公司产品的特点。

活塞外表面密封圈在活塞缸中,起到隔离两腔、防止泄漏的作用。工作过程中密封圈经常出现单边、局部的非均匀磨损。非均匀磨损的主要原因是因为活塞杆与活塞连接以后所导致的活塞外表面与缸筒内表面的不同轴。通过采用柔性连接方式,可以消除活塞杆与活塞连接以后产生的影响因素,解决液压缸活塞外表面密封圈产生的非均匀磨损。

为提高缸筒的滚字效率,设计了贮油缸筒全自动滚字机。设备采用卧式结构,由机架和工作台、缸筒滚字装置、自动上下料装置组成。工作台和上下料装置安装在机架上,缸筒滚字装置安装在工作台上。贮油缸筒采用安装在滑台上的2组V形块进行定位支撑。对于不同直径和长度的缸筒,可以通过更换V形块和调节2组V形块轴向距离满足不同品种生产需要。此设备的优点在于具有一定的柔性,广泛适用于筒类零件外壁钢字刻印,生产过程全自动,提高生产效率。

本课题设计的加工中心的托盘自动交换装置,简称(APC),是柔性加工单元(FMC)以及柔性加工系统(FMS)的重要组成部分.该机构实现托盘在液压驱动作用下实现自动交换以及托盘的传输,完成待加工工件和已加工工件之间的自动交换.本设计能够实现托板的升起下降和回转,进而使托盘带动的夹具和夹紧的已加工和待加工工件之间进行交换,从而实现了回转体对托盘的自动拉紧,以及对滑台在工作台上的固定.

针对因神经损伤导致肢体运动功能障碍的患者日益增多,给家庭和社会带来沉重的负担这个问题,为解决次问题,将为力缺乏的患者或其他原因而无法移动独立肌肉的患者研究一款多自由度可穿戴柔性助力气动肌肉服。肌肉服的制造采用仿生人体肌肉,这些特点使"肌肉服"对穿着者不会有明显的束缚感,即尺寸可灵活调整。肌肉服采用气压收缩控制肢体的运动,最大的优势是质量轻,柔顺性好,上肢在进行运动时不会有明显的束缚感,易于穿戴且易于收纳。

设计了一种气动柔性强力锁紧机构,这种锁紧机构采用编程继电器控制实现自动化,采用气动方式经增力模式实现了气缸夹紧力的放大,并且实现了可柔性调节的功能;同时明确了圆管的夹紧方式及切削的进给方向设定的原则,利用斜楔机构实现了不同直径管材的无冲击夹紧。由于夹紧力采用气动方式替代了液压方式,减少了投资,清洁了环境;本机构结构轻巧,设计合理,具有较强的通用性。

某钢厂扭力杆装置与事故支座之间增加了橡胶垫，针对增加橡胶垫后扭力杆装置与事故支座之间初始间隙能否满足扭力杆柔性缓冲性能要求的问题以及增加橡胶垫对扭力杆装置的影响，文中采用理论分析与有限元计算的方法，首先对扭力杆装置的柔性性能进行校核，再通过有限元计算进行验证，最后分析了橡胶垫对扭力杆装置的影响，并提出了合理的改进方案。

以压缩空气为动力源,气缸行程磁性开关为检测器件,双电控换向阀和气缸为执行器件,新型气动自动弯管机适用于多种不同的蛇形管冷凝器产品的生产,利用组合限位和独特的开式辊结构,可进行多种长度送料,多种角度弯管,特别是弯曲半径可调整.克服了传统弯管机的局限,设备的柔性和自动化程度高.

针对原水压试验机存在的主要问题，提出一种新型的柔性单缸柴油机机体水压试验机概念，通过对可调夹具和配水系统等关键技术的研究，设计出低故障率的柔性单缸柴油机机体水压试验机。使用结果表明，该机功能可靠、造价低廉，可以在一定缸径的单缸柴油机范围内，实现多品种单缸柴油机机体共机生产，为企业带来显著的经济效益。