根据船用液压马达维修实际情况,提出维修评价指标,并由此设计了低速大扭矩液压马达维修测试系统。该系统采用单向多泵合流闭式结构,最大流量500 L/min,额定压力32 MPa,被测马达输出端采用多级增速箱连接电涡流测功机进行加载,通用工装设计。系统具有多泵组合变流量节能、电涡流可变加载、测试功率范围宽等特点,适用于不同型号不同排量、大功率范围液压马达的测试,对液压马达维修企业具有重要应用价值。

以液压马达测试平台为主要研究对象,设计一种适用于多种型号马达的安装结构,利用ANSYS Workbench建立结构的有限元模型,对模型进行静力学分析和模态分析,得到螺栓预紧力与转矩载荷作用下的结构静力学性能、固有频率及振型。通过中心复合实验设计和响应曲面分析,总结出支架厚度、肋板厚度、螺栓预紧力和转矩等参数对结构强度、刚度以及固有频率的影响规律,找出合理的设计参数完成结构优化设计。

考虑到并联稳定平台在重载情况下的振动问题,以液压伺服驱动3-UPS/S并联稳定平台为研究对象,基于虚功原理建立了稳定平台的动力学模型,并考虑实际工况,对动力学模型进行简化处理,得到了稳定平台的振动模型;为提高振动模型计算的可靠性,通过实验获得了机构的单分支实际刚度;在此基础上,采用脉冲激振法进行了稳定平台模态实验,对比固有频率实测值与理论计算值,验证了振动模型的正确性;最后分析了液压缸抖动对稳定平台运动的影响,以及空载和负载下稳定平台的振动响应,通过分析计算可知,机构的平稳性变差主要是由液压缸的抖动以及重载情况下稳定平台的受迫振动引起的。

根据液压集成块的结构及其设计特点建立了集成块布局优化中带性能约束的多目标优化数学模型并利用小生境遗传模拟退火算法对提出的数学模型进行了求解。实例表明利用小生境遗传模拟退火算法可以很好完成集成块的布局优化为集成块布局设计提供了参考依据。

自由锻造液压机具有高压、大流量、大运动惯量等特点，其控制难度比较大。针对以上问题，以65MN自由锻造液压机为研究对象，以提高快速性、减小卸荷换向冲击、提高控制精度为目的，设计了由预测部分、Bang—Bang控制、Fuzzy控制、开关控制、被控对象（活动横梁）及传感器组成的直接数字反馈控制系统。在Matlab／Simulink中建立其控制器模型，与AMESim进行联合仿真。仿真结果接近理想的锻造过程正弦曲线，效果优于传统的PID控制。