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并联六坐标测量机及其结构

作者: 孟婥 车仁生 崔长彩 于之靖 来源:机床与液压 日期: 2024-11-07 人气:6
并联六坐标测量机及其结构
提出了发展我国并联坐标测量机来克服直角坐标测量机在原理上对刚度、精度、速度和灵活性的限制。讨论了已有坐标测量机的结构和实现六坐标运动的并联机构。为简化位置求解的难度,确定以演化的Stewart平台作为并联六坐标测量机的结构,并按空间才环机构分析了该结构的自由度。

并联六坐标测量机的测量空间模型和测量模型

作者: 孟嫜 车仁生 于之靖 黄庆成 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2023-05-19 人气:2
并联六坐标测量机的测量空间模型和测量模型
为深入研究并联坐标测量机的工作空间、控制算法和测量精度等,必须对其进行机构位置分析.建立和求解测量空间模型和测量模型是位置分析基本任务,是一项核心技术.为降低测量模型建立和求解的难度,设计了演化Stewart型的并联六坐标测量机,介绍了其特点.建立了所设计并联六坐标测量机位置分析的坐标系,采用矢量分析法和等效机构法,分别获得了测量空间模型和测量模型.利用Matlab语言编制程序,得到了不同初始条件下两种模型的数值解,通过计算机仿真验证了两种模型的正确性.测量空间模型和测量模型的研究为并联六坐标测量机的性能分析提供了依据.

光纤传感器在涡轮轴向位移检测中的应用研究

作者: 张丽红 李艳萍 候桂凤 伦翠芬 于之靖 来源:仪表技术与传感器 日期: 2023-02-01 人气:4
光纤传感器在涡轮轴向位移检测中的应用研究
以光纤传感原理为基础,采用一种强度补偿型反射式光纤位移传感器,借助光纤本身的优势,实现涡轮机轴向位移的实时监测.系统包括光源及其驱动电路、光纤传输通道、信号处理电路和信号输出系统.通过双路接收的方法消除因光源发光功率波动、光纤损耗变化以及环境干扰光等因素对测量结果的影响.采用稳压源驱动和温度补偿保证光源发光的稳定性,进行转速监测以补偿速度变化引起的误差.采用单片机完成被测信号的识别和处理,提高了测量的精度.

采用优化曝光时间法的高精度视觉测量技术

作者: 于之靖 陶永奎 郑建文 徐鋆 吴军 来源:机床与液压 日期: 2021-09-06 人气:111
采用优化曝光时间法的高精度视觉测量技术
在视觉测量领域,测量值和真实值之间会不可避免地出现测量误差,尤其是在精密测量系统中,因此,如何减少测量误差成为精密测量中需要解决的关键问题。以GSI编码点为例,在介绍几种常用GSI编码点质心定位算法的基础上,选取适合GSI编码点的质心定位算法。同时分析GSI编码点成像的灰度分布和信噪比等影响因素,并针对测量距离的不同提出优化曝光时间来减少GSI编码点视觉测量误差的方法。最后通过实物实验进行验证并进行了误差分析,实验结果表明优化曝光时间对提高GSI编码点视觉测量精度具有一定作用。

基于电液比例控制的襟翼驱动器液压加载系统

作者: 于之靖 郭威 来源:机床与液压 日期: 2019-02-11 人气:229
基于电液比例控制的襟翼驱动器液压加载系统
设计一套主要针对空客A319/A320飞机襟翼驱动器日常维护和深度维修的液压加载测试系统。在该系统的设计中,提出一种以S7-300PLC作为逻辑控制单元、传感器作为数据采集单元的电液比例控制方式,通过对比例阀和液压马达等部件的控制,模拟襟翼驱动器实际工况中的负载转矩。实验结果表明:采用上述电液比例控制的方式,该液压加载系统运行稳定,工作可靠,能够很好地完成襟翼驱动器的适航测试任务。
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