挖掘机电液伺服系统的运行性能来达到调控挖掘机铲斗位置的功能,由于采用传统PID整定方法并不能获得优异控制效果,采用遗传算法与交叉算子、标准PSO算法进行PID整定,最后对其进行了实验验证。设计了一种经过改进处理的粒子群优化算法来实现对阀挖掘机铲斗电液伺服系统进行PID整定的过程,能够准确控制挖掘机铲斗位置,由此获得更高轨迹跟踪精度。为增强粒子群算法搜索性能,综合运用遗传算法与交叉算子来实现对标准粒子群的优化,显著改善PID控制器性能,根据推导得到的铲斗系统模型进一步开展仿真分析。分别以三种优化算法计算优化结果,再将其输入自动化挖掘机程序中,完成各参数修改后,再对平地控制过程进行模拟测试。根据实验测试可知改进PSO算法具备明显优越性。

针对电磁流量计在低速测量时，信号被噪声淹没不能准确测量的问题，引八了相关检测算法。本文介绍了相关检测算法进行流量测量的基本原理，通过在电磁流星计测量中引入相关检测算法，滤掉了噪声干扰，提高了信号的信噪比，使电磁流量计在低速或者在低信噪比的情况下测量时，性能有较大改善，精度可达0．5％左右。在低流速时能够稳定的显示数据。

分析了流体在传输过程中流体阻力的种类,介绍了流体在管道中处于层流或者紊流状态时流体流速的表达式和水头损失的计算公式,给出了传输管件、附件等局部阻力系数及水头损失计算的方法。通过研究流体阻力,可以正确计算传输系统中的阻力;找出减少流动阻力的途径;利用阻力所形成的压差Δp来控制某些元件的动作。最后,提出了减小水头损失的途径。

随着汽车行业的发展,汽车悬架对减振器的需求向着高效能、高稳定性与安全性方向发展,液压限位减振器在悬架系统中的应用与研究受到了人们广泛的关注。本文首先讨论了普通减振器和液压限位减振器在示功图上的不同之处,并对比其优缺点;接着结合国内外对用于汽车悬架的液压限位各种结构的研究成果,综述了其结构形式和工作原理;最后对比此类液压限位结构哪些更适用于减振器内部进行了深刻的讨论。

采用恒功率柱塞泵作为轮式液压挖掘机的回转驱动动力源,提出了一种负流量控制方案。通过AMESim仿真确定复位弹簧刚度对系统回转控制性能影响,仿真测试和实际测试结果相符,说明仿真分析都是正确的。结果表明:随着复位弹簧刚度的增大,压力峰值时间也更长;随着复位弹簧刚度的增大,压力响应速度出现了变慢。在不同的复位弹簧刚度下获得了基本一致的阀出口流量最大值,但会引起控制阀换向过程形成不同的流量响应速度。增加控制阀开度的过程中形成了更大的流阻压力,压力达到6.23 MPa后达到稳定状态。系统流量响应速度相对压力响应存在一定的滞后性,而流量增大时则没有出现明显的脉动。

分析了流体在传输过程中流体阻力的种类,介绍了流体在管道中处于层流或者紊流状态时流体流速的表达式和水头损失的计算公式,给出了传输管件、附件等局部阻力系数及水头损失计算的方法。通过研究流体阻力,可以正确计算传输系统中的阻力;找出减少流动阻力的途径;利用阻力所形成的压差Δp来控制某些元件的动作。最后,提出了减小水头损失的途径。