16／25／30MN下拉式自由锻造液压机是我公司于1993年从德国PAHNKE公司引进的代表当时世界锻造液压机发展潮流的一套设备。该机具有锻造速度快、锻件精度高、抗偏心负荷能力强及自动化程度高等优点，各项技术性能指标均达到了世界先进水平。

自由锻造液压机具有高压、大流量、大运动惯量等特点，其控制难度比较大。针对以上问题，以65MN自由锻造液压机为研究对象，以提高快速性、减小卸荷换向冲击、提高控制精度为目的，设计了由预测部分、Bang—Bang控制、Fuzzy控制、开关控制、被控对象（活动横梁）及传感器组成的直接数字反馈控制系统。在Matlab／Simulink中建立其控制器模型，与AMESim进行联合仿真。仿真结果接近理想的锻造过程正弦曲线，效果优于传统的PID控制。