为了提高生产率和生产质量,设计了以黄瓜为穗木、南瓜为砧木、贴接法为嫁接方法的嫁接机。夹苗机械手是嫁接机的关键部件之一,其结构和性能参数直接影响嫁接机的工作速率和嫁接成功率。依据对嫁接过程中机械手的动作分析和秧苗的物理机械特性,设计了夹苗机械手的机构,并用SolidWorks软件建模,用COSMOSMotion进行了动态仿真分析,绘制了内外指的夹苗点轨迹,研究结果表明设计合理、可行。

人体姿态发生变化，其身体的重心也将发生相应改变，固定在被试者头部中央的视标也发生相应变化。本系统运用光电技术和图像处理技术将视标移动轨迹转化为人体重心移动轨迹，通过对该轨迹的分析，定量测量出人体平衡功能。采用这一原理，研制一套适用于人体站姿、坐姿平衡功能测量的便携式人体平衡功能测量系统。利用该系统对15个志愿者饮酒前后作平衡功能测试，发现饮酒能严重影响人的平衡功能。

铰接汽车的转弯半径小,结构简单,被广泛应用适合于地下巷道运输。此类车辆原地转向呈“折腰”现象,在建立模型时影响因素多误差大。根据双液压缸转向系统的结构布置特点,对原地转向工况进行几何学分析,获取该工况的转向轨迹;基于轨迹分析,应用Simulink建立分析模型;针对整车和液压系统,分别应用ADAMS和AMEsim建立模型,联合建立分析模型;将原地工况液压缸受力拟合方程施加到模型中,对铰接点受力和整车轨迹进行分析;选取车体质心位置向前、向后等的变化,对铰接点受力、车轮受力及轨迹等的影响进行分析。结果可知:原地转向时,前后车体内外轮运动方向相反,且受力方向相反,实现整车顺利转向;后车体车轮所受垂向力波动比较频繁,这对铰接车转向稳定性有很大影响;当后车体质心位置前移或后移时,铰接体所受的纵向和横向的力均增大,后移时,受力情...

由于杆长制造误差等因素的影响，水下探测基阵的扩展机构在扩展运动时会产生位置误差，导致换能器描点轨迹的偏差，影响探测性能。以某水下扩展机构为研究对象，基于封闭矢量法和误差独立作用原理建立了杆长误差下的水下扩展机构位置精度分析模型，研究了实际扩展过程中8个杆长误差及输入角度误差对水下扩展机构输出位置的误差影响，探索了一种杆长误差下的机构运动学分析方法，提出一种在不同加工精度下换能器描点运动轨迹的描述方法。

以10mm以下量块工艺为例,介绍了实现平面研磨工艺要求的几种方法及研磨轨迹的特性及优缺点。

无碳小车比赛是一个锻炼人的思考能力、动手能力和团队协作能力的比赛。文中依据大赛的要求,简单介绍了＂8＂字绕障无碳小车的结构设计,并重点介绍了如何利用M A TLA B编程模拟无碳小车的轨迹。

利用对颗粒在流场中的受力分析为基础的Eulerian—Lagrangian模型对离心式两相流泵内部稀相固体颗粒的运动情况进行了数值模拟。得出了不同粒径的颗粒在离心泵内运动的轨迹分布以及时间分布，并分析了颗粒粒径对其在泵内运动规律的影响，得出颗粒粒径在某一临界值上下时，颗粒在泵内分别有着大致相同的运动轨迹，为离心式两相流泵的设计及其性能的提高提供了一定的理论依据。

针对旋风分离器内部流场的研究,采用数值模拟的方法模拟了分离器内固体颗粒的运动轨迹。通过分析不同粒径及入口速度对旋风分离器内固相颗粒运动轨迹的影响,探索了颗粒在旋风分离器中运动的物理机理,随后对旋风分离器的灰斗长度进行了优化。结果表明：颗粒在旋风分离器中运动轨迹比较复杂,且同时受到入口速度和粒子半径的影响,相同粒径颗粒在不同入口速度下运动轨迹不同,且小粒径颗粒较容易受到入口速度的影响,旋风分离器在＂标准＂灰斗长度下的分离效率及分离性能最好。模拟结果可为工程实际应用提供一定的理论指导。

本文基于机器人无碰轨迹规划原理，给出了一种液压系统ＣＡＤ自动布线算法。

针对液压柔性机械臂在运动作业过程中由于系统参数不确定、运动轨迹缺乏控制导致运动 失稳的情况首先介绍了神经网络结合柔性机械臂的高自由度特点选择适合的轨迹跟踪方法;其次结合模 糊神经网络图对液压柔性机械臂系统进行参数化设计利用其能跟踪轨迹误差的特点结合一阶梯度法寻 找液压柔性机械臂的运动期望位置;最后在满足两个关节达到期望轨迹的同时利用神经网络系统有效控 制液压柔性机械臂的运动轨迹.实验表明该智能网络方法具有更好的跟踪效果.