介绍了FDM工艺3D打印的工作原理。双喷头是FDM工艺3D打印装备核心的部件,提出了双喷头的设计准则,在设计准则的指导下,设计了无需借助任何外力的单电机送丝机构、利用丝料推力的内嵌式切换机构和半循环风冷系统,整个双喷头仅用一个驱动电机即可完成两个喷头交替送丝、切换等功能,实现两个打印头之间的自动切换打印,并且结构简单紧凑、动作精准。在实际生产中的应用证明了双喷头设计准则和设计方案是可行的,为FDM工艺的双喷头设计提供了依据,具有较高的工程价值。

分析研究了决定FDM工艺3D打印机打印模型精度和成型稳定性的关键问题成型空间加热保温系统。提出了相应的解决方案给出了成型空间热风双循环加热保温系统的设计方案,并创新设计了"六边形"风琴防护罩,为大尺寸成型空间的均匀加热保温提供新的设计思路。给出了成型空间保温防护系统关键元件的选型计算方法,为加热器的选型提供科学依据。经过实际生产中的应用和测试,证明了研究方案是可行的,具有实际应用价值,为后续的大尺寸工业级3D打印的工艺研究提供实现基础。

贯流风扇叶轮超声焊接机的叶轮定位导杆垂直度是保证风扇叶轮焊接质量的一项重要性能指标，对定位导杆垂直度检测进行较详细的分析和总结。

针对航空航天领域大型异构件复杂曲面的高速铣削加工的任务要求,提出了一种新型1T2R的三自由度含恰约束支链的冗余驱动4-PUS-UP并联机构.对并联机构进行运动学位置逆解,求该机构的驱动雅可比矩阵和约束雅可比矩阵,进而构建量纲一致的雅可比矩阵.引入条件数、运动/力传递性能和刚度性能评价指标.通过算例绘制3-PUS-UP并联机构和该冗余驱动并联机构的性能分布图,并计算全域性能指标.结果表明：该冗余驱动并联机构的运动学性能优于3-PUSUP并联机构,具有更好的工程应用前景.

文中介绍了一些钻杆和钻杆生产线的国内外的现状。分析了半成品调头传输系统中的工作原理和主要完成的工作步骤，根据这些动作初步确立整体方案。确定主要完成举升与旋转机构设计。采用翻板完成举升，用V形轮完成传输工作，其中动力来自液压系统。液压回路中说明了各个执行元件的基本动作，为了实现自动化，用PLC程序进行控制。