文中介绍了一些钻杆和钻杆生产线的国内外的现状。分析了半成品调头传输系统中的工作原理和主要完成的工作步骤，根据这些动作初步确立整体方案。确定主要完成举升与旋转机构设计。采用翻板完成举升，用V形轮完成传输工作，其中动力来自液压系统。液压回路中说明了各个执行元件的基本动作，为了实现自动化，用PLC程序进行控制。