分析和研究了电流变液(ERF)在环型极板间流动的力学特性,建立了ERF的阻尼力与控制电场之间关系的理论模型.在理论上将压降ΔP分成流体粘性阻尼引起的和由控制电场引起的两部分;首次提出了屈服应力影响系数k及其表达式,并提出了环型极板阻尼器压降的理论模型,该理论模型为ERF可控阻尼器的力学计算及结构设计提供了理论基础;同时它也适用于磁流变液(MRF)可控阻尼器的理论计算及结构设计,对ERF/MRF作动器的实际应用具有重要指导意义.