立爪式装载机工作机构的运动分析

简介

立爪装载机是近几年来出现的新型装载机械,已用于冶金、煤矿和其他工程。如图1所示的立爪装载机工作机构,由立爪、耙取油缸、回转油缸、支撑油缸、大臂、小臂所组成。大臂铰接在机体的B、C两点上。耙取油缸控制立爪,可灵活耙取物料;回转油缸控制小臂左右回转;支撑油缸控制大臂的起落。