电液伺服阀按功能可分为流量伺服阀和压力伺服阀,压力伺服阀常用于施力系统,流量伺服阀可用于施力系统或者位置系统。在大刚度负载系统中,常用的流量伺服阀不能满足系统使用要求,一般需要压力电液伺服阀。介绍单级压力伺服阀、两级半开环压力伺服阀、两级闭环压力伺服阀和直接驱动压力伺服阀等,阐述各类型压力伺服阀的特点和优缺点。

该阀利用直线力马达直接驱动滑阀工作，从而提高了电液伺服阀的抗污染能力，而性能指标达到喷嘴挡板式电液伺服阀的各项指标，是传统的喷嘴挡板式电液伺服阀的补充和发展。

主要提出了一种新型的小型化的直驱动式的调节快关型电液执行器的设计思路利用仿真的手段验证了方案的可行性也提出了一些开发中需要注意的要点。

介绍了一种直接驱动转动式电液伺服阀的结构原理及其控制方法.该阀的结构较传统的阀更加简单、可靠同时对其动态特性也进行了较为详细的分析.

提出了一种新型的直动式电液伺服阀,伺服阀的驱动部分由力矩马达直接驱动实现,简述了结构原理及工作原理,对伺服阀的输出静态性能进行了仿真,并与实验结果进行对比结果吻合,表明研制的新型力矩马达直接驱动式伺服阀具有良好的静态特性.

电磁直驱式液压泵具备结构简单、体积小、效率高、噪声低等一系列优点,成为目前先进液压元件研究的热点.分析了阀控式和泵控式调速液压系统的优缺点,简介了电动机与液压泵集成化来构造电磁直驱式液压泵的基本原理.重点对典型的串联、并联式电磁直驱式液压泵的基本结构、工作原理及其特性,电磁直驱液压泵的关键技术进行了论述,进一步探讨了电磁直驱式液压泵的发展趋势.

数字伺服阀是未来伺服阀发展的一个重要方向。数字伺服阀大多采用驱动元件直接驱动阀芯滑动的方式，直驱方式的不同很大程度上决定了阀芯滑动的灵活性，进而影响整阀的分辨率。对滑阀柔性直接驱动技术进行了深入的理论及仿真分析，并进行了相应的试验验证，最终给出了结论。

本文在分析直接驱动液压机的液压动力源系统工作过程的基础上，对液压机在不同负载作用下的压力建立过程进行了计算机动态仿真。仿真结果表明，对直接驱动的大流量、高压液压机而言，压力建立过程是直接影响压机锻造次数的关键因素之一，是高速液压机液压系统设计应考虑的问题之一。

研制了一种全新结构的直接驱动电液伺服阀.该阀在结构上采用转动阀芯取代滑动阀芯变滑阀结构为转阀有效的减少了阀的液动力极大地提高了阀的抗污染性能;在驱动控制上采用直流力矩电机直接驱动阀芯将对阀的控制转变为对电机的控制易于实现阀的数字控制.实验结果表明该阀的主要动、静特性指标均已超过国内外相同规格不同驱动控制类型的各种电液伺服阀尤其是具有现有阀无法比拟的抗污染能力.

介绍了直驱式液压传动系统的工作原理、特点和优点。在该系统中，由交流伺服电机驱动双旋向液压泵，泵与执行件（油缸或液压马达）组成闭式回路，回路中不用换向阀、调速阀和溢流阀。电机变向、变速、变转矩和限转矩就可实现执行件的换向、调速、限压。执行件需要工作时，电机即运转，执行件不工作时，电机即停转。该系统没有节流损失和空运转损失，其最大的优点是节能。