介绍了一种直接驱动转动式电液伺服阀的结构原理及其控制方法.该阀的结构较传统的阀更加简单、可靠同时对其动态特性也进行了较为详细的分析.

液压流体脉动对液压系统的性能与可靠性影响很大。为了减小甚至消除液压流体脉动，各国学者在这方面做了大量工作，提出了各种主动及被动消振策略，取得了很好的消振效果。本文介绍液压流体脉动产生机理及危害、主动消振策略、目前的研究现状以及主要控制算法，提出了可能的研究方向，并对应用前景进行展望。

在工程实际需求的基础上，将静压支承技术应用在摆动马达结构设计中，设计了静压支承摆动液压马达。考虑马达轴向间隙形成的节流液阻以及转速和油温变化对静压支承的影响，推导了相应的计算公式，并给出了具体的仿真实例。仿真结果表明，马达轴向间隙所形成的节流液阻及马达转速对所设计的静压支承摆动液压马达影响很小，油温变化对承载能力有一定影响。该结构能使马达转子具有轴向自动对中能力，提高了摆动马达寿命及控制特性。

为进行液压流体脉动的主动消振，设计了基于压电陶瓷的直接驱动伺服阀，并利用AMESim液压仿真软件对其进行了建模与仿真，并在伺服阀实验台上对其进行了静态试验。仿真与试验结果表明，所设计的压电陶瓷直接驱动伺服阀满足液压流体脉动主动控制要求。

根据液压加载系统对摆动液压马达的要求在给出双叶片摆动液压马达泄漏公式的基础上进行了精确计算与实验验证并介绍了控制泄漏变化的手段.计算及实测结果表明摆动液压马达满足设计及控制要求.

本文推导了滤网前后压差与被堵塞网孔数、电磁铁功率以及油液粘度之间的函数关系式通过测滤网前后的压差从而可间接测量出油液的污染等级并给出了在线监测系统原理图.