针对四轮毂电机独立驱动系统中各轮毂电机之间存在速度、位置的相互约束关系,需要设计相应的控制策略,对四台轮毂电机之间的运行同步进行控制。利用交叉耦合思想建立各轮毂电机的同步误差模型,确立了各轮毂电机之间的耦合关系;通过滑模控制理论设计轮毂电机的同步控制算法。利用MATLAB对四个轮毂电机在有干扰和无干扰时的同步性进行仿真分析,分析结果表明,在四轮毂电机同步性控制中,交叉耦合控制策略同步性好,抗干扰能力强。

为了进一步验证丹东东发集团有限公司生产的气体涡轮流量计的性能，介绍气体涡轮流量计的扰动试验。通过对试验数据进行分析，得出了结论。该结论有助于更好地指导实践。

给出了油缸性能测试试验台液压系统的设计,介绍了液压系统的工作原理和特点,可供有关工程技术人员参考。

给出了油缸性能测试试验台液压系统的设计,介绍了液压系统的工作原理和特点,可供有关工程技术人员参考。

本文针对热力系统中水力不平衡的现象,介绍了动态平衡电动调节阀的特点,分析了动态平衡电动调节阀在热力系统中的应用实例。

介绍基于CAN总线和P87C591单片机的数据采集处理系统。P87C591是具有片内CAN控制器的8位高性能微控制器，简化了硬件电路的设计。利用CAN总线结构灵活简单，可靠性高，适应性好，易于维护等优点，方便的实现了与上位机的数据通讯，并利用上位机强大的数据处理能力，实现事件记录和数据处理等功能。

以3-异氰酸酯基丙基二甲氧基硅烷、聚丙二醇(PPG)、N-(β-氨乙基)-γ-氨丙基三甲氧基硅烷为主要原料,通过加成反应制备了不同异氰酸酯基与羟基的量之比(R值)的硅烷封端聚醚树脂。采用红外光谱和核磁共振氢谱表征了产物结构,并测试了其固化物性能。结果表明,随着R值的增大,硅烷封端聚醚树脂固化物的拉伸强度从0.29 MPa提高到0.63 MPa,邵尔A硬度从12度升至33度,拉断伸长率从476.3%降至127.2%,质量损失率为10%、30%时的温度下降,质量损失率为50%、80%和热分解结束时的温度上升,在去离子水中浸泡7 d后的吸水率由15.8%降至9.2%;该硅烷封端聚醚树脂具有较好的力学性能、热稳定性和耐水性,可用于密封胶领域。

采用直流磁控溅射技术制备不同金属过渡层（Cr,Ti,W）的类石墨非晶碳膜（GLC）,研究过渡层类型对非晶碳膜微结构的影响,并考察其在人工海水中摩擦性能的变化。研究结果表明：Cr/GLC薄膜sp2杂化键含量最高,沿GLC表面到铬碳界面方向,sp2杂化键含量逐渐增大,Ti过渡层和W过渡层的sp2杂化键含量变化不明显。Cr/GLC薄膜较高的sp2杂化键含量有助于其在摩擦过程中产生可以充当润滑相的石墨化转化摩擦转移膜。在三种涂层中,Cr/GLC薄膜表现出最高的腐蚀电位–0.16 V和最低的腐蚀电流密度4.42？10–9 A/cm2。因此相较于Ti,W作过渡层的GLC薄膜,Cr/GLC薄膜在海水环境下表现出优异的摩擦学特性。

给出了油缸性能测试试验台液压系统的设计,介绍了液压系统的工作原理和特点,可供有关工程技术人员参考。

针对斜直井钻机不能使用吊卡、固定猫道等工具的问题需要采用新的工具来完成接单根工作.通过研究斜直井钻机液压顶驱、液压大钳、提升系统的特点研制出液压钻具输送装置其功能类似于动力猫道由变幅机构、伸缩机构、翻转机构、小钳子等组成.装置通过液压控制操作人员少劳动强度低安全性和生产效率大幅提高.