基于数字图像处理技术，研究了工业目标检测中集成块的定位和姿态检测方法。先通过对目标图像的预处理和阂值分割完成图像的前期处理，然后通过面积法实现了集成块管脚的定位和检测，再用中心点斜率法完成了对集成块姿态的检测。