针对传统电子经纬仪轴系手动操作的不足,设计轴系直流电机伺服系统以实现其自动化操作。以控制计算机为上位机,负责对加装在电子经纬仪中的面阵CCD相机采集到的图像进行图像处理,得到角度偏差并将此偏差信号输入到加装在电子经纬仪中的dsPIC30F6012A芯片。由控制芯片依据控制算法运算处理后得到电机驱动信号并经驱动放大后控制电机转动。位置控制算法选用积分分离式PID算法。实验结果表明：加装电机后的电子经纬仪在实现了轴系自动转动的同时能保持其原有测量精度。

研制了一种全新结构的直接驱动电液伺服阀.该阀在结构上采用转动阀芯取代滑动阀芯变滑阀结构为转阀有效的减少了阀的液动力极大地提高了阀的抗污染性能;在驱动控制上采用直流力矩电机直接驱动阀芯将对阀的控制转变为对电机的控制易于实现阀的数字控制.实验结果表明该阀的主要动、静特性指标均已超过国内外相同规格不同驱动控制类型的各种电液伺服阀尤其是具有现有阀无法比拟的抗污染能力.