介绍了直驱式液压传动系统的工作原理、特点和优点。在该系统中，由交流伺服电机驱动双旋向液压泵，泵与执行件（油缸或液压马达）组成闭式回路，回路中不用换向阀、调速阀和溢流阀。电机变向、变速、变转矩和限转矩就可实现执行件的换向、调速、限压。执行件需要工作时，电机即运转，执行件不工作时，电机即停转。该系统没有节流损失和空运转损失，其最大的优点是节能。