科学技术的创新推动着锻造工业的快速发展，从古代的手工锻造到现代的自动化液压机，生产效率有了很大的提高，产品质量和精度得到了很大的改善。液压机是依靠液压缸驱动活动横梁对锻件进行锻压加工的，因此活动横梁的水平精度是决定锻压产品质量的重要指标。随着工业需求的不断提高，液压机的吨位越来越大，锻压平台也越来越大，往往需要多个液压缸同时对锻压平台进行同步驱动。液压同步驱动可以很好地保证液压机活动横梁的水平精度，提高锻压产品的质量，因此在工业领域的应用越来越广泛。 本文结合2500T液压锻造压力机这一企业实际应用项目，研究了液压伺服压力机多油缸同步驱动控制技术。此锻造液压机活动横梁由五个液压油缸同时驱动，并装有多个打料杆，以实现多工位同步锻造。由于受到各工位工件在锻造中变形力不同...