重型车桥轴管推方成形最大推力与轴管直径、轴管壁厚、轴管材料、模具滚轮直径、各组滚轮的减径量、模具滚轮组数、摩擦系数等因素相关。本文对材料20Mn2、尺寸为?178×16钢管,推方成形为150×150工件,设计了模具滚轮尺寸系列,并采用Deform-3D软件进行模拟计算,再现了成形过程,得到了成形过程的推力行程曲线和各层模具滚轮径向力等数据,并依此设计制造了200t推方机及模具滚轮箱总成,进行推方试验,试验结果与Deform模拟结果一致。

以跃进系列C50后桥总成为研究对象,介绍其组成结构,对其主减速器进行强度分析,其校核结果用以检验各部件参数满足车辆设计要求;不考虑衬套、主销与轴承情况下,对其后桥有限元建模,并仿真分析在越过不平路面、制动和侧滑三种工况下,轴和转向节各自最大应力、最大位移的大小和位置;最后对跃进系列C35、C50和C90后桥总成进行NVH台架实验,分析跃进系列C35、C50和C90后桥总成NVH对比试验用以检测其各自的振动与噪声、阻力矩和传动效率。试验结果表明：车桥的振动和噪声主要由主齿锥轴承、桥壳顶和后盖三者决定;各系列车桥总成阻力矩都较小,总成效率都较高,阻力矩随着车速的增加而减小,随转矩的增加而增大,平均效率可达90%左右。

车桥作为全地形车的重要承载部件，其设计应考虑整体性，实现设计和分析数据单一数据库。文中应用Pro／E各个功能模块的无缝集成技术，对全地形车的车桥进行实体建模，并应用其有限元分析模块进行应力、变形分析，验证车桥设计的合理性，最终完成车桥设计。结果表明，该设计方案可以提高设计效率，缩短产品设计、试制周期。该设计方法具有普遍的适用性并对设计工作具有一定的指导意义。

建立了模拟汽车发动机驱动二次元件的转速控制系统和车桥轮边加载二次元件的转矩控制系统的数学模型。在此基础上，对校正前后的转速和转矩控制系统进行了开环频域特性分析。并利用MATLAB软件，对该系统进行了输出响应特性仿真．依此对系统的控制精度和响应特性进行了较为详细的分析。所得有关结论，为汽车车桥二次调节模拟加载系统的设计提供了依据。

针对越野汽车车桥模拟加载试验系统，分析了机械耦合对系统控制性能的影响。仿真研究结果表明，模拟驱动的转速控制子系统与模拟二桥和轮边负载的转矩控制子系统之间的机械耦合干扰误差较大，明显降低了系统的控制精度。通过在系统中加入特定的解耦控制元件，实现了模拟加载系统的解耦，使各子系统成了接近完全独立的控制系统，有效地消除了耦舍的不利影响，使系统的控制性能得到了显著改善。所采用的解耦方法，为实现模拟加载试验系统的解耦控制、进一步提高整个试验系统的工作性能，提供了一种有效的途径。

建立了二次调节模拟加载系统的功率键合图数学模型，利用该模型对系统特性进行了仿真分析，仿真结果与试验结果基本一致，说明键合图数学模型有效。仿真及试验均表明，系统稳态控制精度较高，但驱动单元与加载单元存在耦合，影响了系统的动态特性。针对系统的耦合问题，采用转矩补偿解耦方法进行了解耦试验，试验结果表明，该方法有较好的解耦效果。本文的研究成果已成功应用于实际的基于二次调节的专用车桥加载试验系统中，使系统的性能得到进一步提高。