本文提出了一种采用模糊-PID复合控制的电液比例补偿同步系统分析了系统的组成和补偿原理介绍了模糊-PID控制器的设计.试验证明该系统具有较高的同步精度和鲁棒性.

主要介绍海事沉船打捞试验台液压系统的组成及控制原理、设计特点等。通过试验台检验完成各工况仿真加载、同步比例补偿。该液压系统的成功研发与使用为海事沉船打捞提供参考。