基于NX MCD的工业机器人视觉分拣数字孪生系统设计
针对制造业中多类型、多颜色工件人工重复分拣出错率高的问题,设计一个基于工业视觉的工业机器人自动分拣物理控制系统和数字孪生系统。提出融合工业视觉、工业机器人、PLC等设备的以太网通信控制方案;基于视觉检测原理,应用视觉检测工具,结合PLC程序能够正确识别工件信息;基于NX MCD软件构建了工业机器人、输送带、工件等数字孪生系统;最后,对工业机器人和PLC进行联合编程,实现视觉分拣虚实系统同步作业。实验结果证明:该系统工件识别正确率高,工件分拣效率高,数字孪生系统能够实现虚实同步,为系统的动态监控、维护管理与虚拟调试提供了便利。
网络化、智能型高温钢包电子称重系统的设计
本文论述了网络化、智能型高温钢包电子称重系统的设计方法。
基于工业以太网的奥运配电通信平台
本文介绍了奥运配电通信网络平台,该系统采用了先进工业以太网产品—SICOM3024,通过启用东土自主创新的DT-Ring、DT-Ring+等工业以太网快速冗余协议,构建了复杂、可靠的奥运配电通信平台,同时介绍了Kyvision网络管理软件完善而强大的管理软件。高性能的系统平台和强大的管理软件为北京奥运顺利举行提供了基本保障。
基于工业以太网的液压同步提升控制系统研究
根据多点同步提升施工的需要,该文设计了基于Modbus/TCP实时工业以太网的液压同步提升控制系统,利用以太网开放性、通信速率高等优点,简化了系统结构,提高了系统的可靠性。基于Visual Basic6.0软件平台开发了通信和控制程序等,控制系统具有较好的可配置性和扩展性;同时,采用位移同步和载荷监控的控制策略,满足了位移同步和安全要求。
基于工业以太网远程数据采集系统的设计
工业以太环网技术和先进的控制技术应用于煤矿数据采集系统中,是新一代的煤矿SCADA系统,提出了它的结构组成,各部分功能和软件设计。整个系统不仅实现了快速传递信息,同时也实现了煤矿的安全预警功能。
热连轧主传动设备状态监测与故障诊断系统的设计及应用
针对攀枝花新钢钒股份有限公司的热连轧主传动系统,设计并开发了一套设备状态监测与故障诊断系统,该系统是基于RS485总线与工业以太网的分布式系统,主要完成振动信号和温度信号的采集和存储以及故障的在线监测和诊断。系统投入运行后,效果良好,为提高板材质量提供了可靠的保证。
基于Profibus现场总线的车间生产过程自动化管理
为加强汽车总装车间生产组织过程的管理,使相关信息目视化,传递快捷化,工序过程透明化,提高生产组织效率,拟建立该系统。该系统作为生产全过程组织的一个辅助工具,能实现快速的申请呼叫、设备控制、信息传递、实时显示、统计分析、报表生成等,就工序作业、设备状态、质量问题、供应情况等过程进行实时信息传递和管理,对生产全过程构成支持。
石油钻机集成化操作系统研究与工业应用
随着钻机自动化程度的提高,为克服常规钻机垒积木式的操作模式,对钻机操作集成化提出了更高的要求。在对操作集成化的总体规划下,提出了一体化集成椅座模式以实现操作集成化方案。借助于星型或环形工业态网通信网络,使各自动化的设备能集中管理。此方案可以解决各设备单独操作,布局凌乱等问题;提高了钻机操作效率,为以后钻机智能化打下基础。