针对制造业中多类型、多颜色工件人工重复分拣出错率高的问题,设计一个基于工业视觉的工业机器人自动分拣物理控制系统和数字孪生系统。提出融合工业视觉、工业机器人、PLC等设备的以太网通信控制方案;基于视觉检测原理,应用视觉检测工具,结合PLC程序能够正确识别工件信息;基于NX MCD软件构建了工业机器人、输送带、工件等数字孪生系统;最后,对工业机器人和PLC进行联合编程,实现视觉分拣虚实系统同步作业。实验结果证明:该系统工件识别正确率高,工件分拣效率高,数字孪生系统能够实现虚实同步,为系统的动态监控、维护管理与虚拟调试提供了便利。

完成欧姆龙以太网在NEPID系统中的开发并实现以太网通信．与工程管理服务器的联网管理。所设计的欧姆龙以太网实现了生产管理者对现生产的整体控制和基本数据的管理。从工程实际应用的角度系统地描述了欧姆龙以太网在生产管理和系统控制中的实现。

本文论述了网络化、智能型高温钢包电子称重系统的设计方法。

本文介绍了奥运配电通信网络平台,该系统采用了先进工业以太网产品—SICOM3024,通过启用东土自主创新的DT-Ring、DT-Ring＋等工业以太网快速冗余协议,构建了复杂、可靠的奥运配电通信平台,同时介绍了Kyvision网络管理软件完善而强大的管理软件。高性能的系统平台和强大的管理软件为北京奥运顺利举行提供了基本保障。

6400吨液压复式起重机是全球起重能力最大的陆地起重机,最大额定起重量6400吨,起吊高度120米,设备设计制造国产化率100%。到2013年底,已成功应用于山西潞安高硫煤清洁利用油化电热一体化示范项目两台费托合成反应器的吊装。本文介绍了该起重机测控系统的组成和基本性能,对石油化工行业大型反应器罐的吊装具有重大推广意义。

对双口RAM操作中共享冲突的几种方式进行了讨论和分析.给出了防止这些共享冲突的基本方法,同时结合其在自动化系统中的应用给出了双口RAM和现场总线、工业以太网的接口应用方案.

本文介绍了一种适用于过程控制领域的工业以太网监控系统的架构，通过主控计算机和工业以太网，可以方便的将所设计的各种网络化的电动执行机构按照我们的控制需要来连成网络。形成系统。通过自定义的通讯协议，保证了系统的实时性以及可靠性。通过通讯试验，证明了该控制系统是可行的。

针对攀枝花新钢钒股份有限公司的热连轧主传动系统，设计并开发了一套设备状态监测与故障诊断系统，该系统是基于RS485总线与工业以太网的分布式系统，主要完成振动信号和温度信号的采集和存储以及故障的在线监测和诊断。系统投入运行后，效果良好，为提高板材质量提供了可靠的保证。

为加强汽车总装车间生产组织过程的管理，使相关信息目视化，传递快捷化，工序过程透明化，提高生产组织效率，拟建立该系统。该系统作为生产全过程组织的一个辅助工具，能实现快速的申请呼叫、设备控制、信息传递、实时显示、统计分析、报表生成等，就工序作业、设备状态、质量问题、供应情况等过程进行实时信息传递和管理，对生产全过程构成支持。

随着钻机自动化程度的提高,为克服常规钻机垒积木式的操作模式,对钻机操作集成化提出了更高的要求。在对操作集成化的总体规划下,提出了一体化集成椅座模式以实现操作集成化方案。借助于星型或环形工业态网通信网络,使各自动化的设备能集中管理。此方案可以解决各设备单独操作,布局凌乱等问题;提高了钻机操作效率,为以后钻机智能化打下基础。