提出了一种用于车载轮椅自动收放的5自由度机械臂。首先,根据D-H方法建立机械臂数学模型,并进行正向及逆向运动学分析,在进行逆向运动学分析时,分别用解析法和反向传播(Back Propagation,BP)神经网络进行了求解;其次,采用五次多项式插值法对机械臂进行关节空间轨迹规划,实现机械臂的平滑无冲击运动;随后,基于蒙特卡罗法分析机械臂工作空间,得到机械臂末端的工作空间点云图;最后,针对具体车载应用场景,开展了虚拟仿真实验。仿真实验结果表明,机械臂构型设计合理,运动灵活,满足应用需求。为样机开发及应用提供了理论依据。

机械手作为机器人的一个重要分支,在生产自动化和产品柔性化的社会生产大背景下发挥着日益重要的作用。目前机械手 已经进入了高速发展阶段,现在已经形成一门新兴的、多学科、宽领域相结合的学科-机械手工程学。本文基于PLC设计出一套科学、 有效、可行的气动机械手控制系统设计方案,从而提高我国企业的自动化进程与运作效率。

直线度检测数据的处理方法李林（西安电机厂计量处，７１００３２）直线度检测数据的处理方法有很多，但它们的效果是否相同？本文就此问题进行了研究，具体分析如下：现采用同一实例的同一组原始读数，用三种不同的方法进行数据处理。请看下例：用分度值为０．０２ｍｍ／...

在硅微机械加工中,封装加工是非常重要的一个过程,对微机械器件实现真空封装后可以极大的提高它的灵敏度等各项技术指标,但目前国内对微机械传感器真空封装技术不成熟.本文主要讲述对陀螺采用玻璃封装时,用于封装的玻璃罩子的加工过程以及玻璃罩子在整个结构中所起的作用,同时叙述了玻璃罩子与微机械结构的键合过程.

介绍了一种无端板增强型预应力混凝土管桩的快速接头技术,从设计原理、施工工艺、试验验证及工程应用等方面对该接头技术进行了论述。通过与传统焊接接头技术对比发现,无端板增强型预应力混凝土管桩的快速接头技术具有安全环保、适用性强、社会和经济效益显著等特点。

"烟塔合一"技术的运用使烟气中残留的腐蚀性介质进入冷却塔,塔内环境的腐蚀性大大增强,特别是酸腐蚀环境的发展会直接导致塔壁混凝土的耐久性能降低。在选定混凝土强度等级条件下,开展了不同种类防腐涂料的耐酸腐蚀试验。试验结果表明:防腐涂层的运用可有效阻止酸性介质对混凝土的侵蚀;在相同酸性腐蚀条件下,有机成膜型涂料抗盐酸侵蚀能力要强于无机渗透型涂料;水泥基渗透结晶型涂层在酸性环境下存在表皮脱落现象,在使用中应考虑酸性环境对该涂层稳定性的影响。

对电视经纬仪拍摄到的飞行小目标图像进行了归一化高斯模板相关.传统的模板相关方法不能将真假目标集合充分分离,导致真目标的漏检或引入虚假目标.基于模板相关的高斯函数拟合方法(Gaussian Function Fitting Method, GFFM),对模板相关所得到的目标集(含有真目标和假目标)中的每一个元素进行高斯函数拟合,并引入了一个更为灵敏的检验量-高斯函数拟合误差,可以将真假目标集合明显区分开,减小阈值确定的难度.实验表明当相关系数阈值rth=0.8时,传统模板相关方法漏检率20%,虚警率40%;而GFFM方法则检出了所有真目标,且无虚假目标.

差分式离子迁移谱是一种新的离子迁移谱技术,近年来在痕量化学物质检测方面得到了广泛应用。但是为了优化参数,进一步提高性能,差分式离子迁移谱的离子传输机制还有待进一步研究。建立了一种用数值模拟来研究差分式离子迁移谱的数学模型。基于Simion离子透镜模拟软件,模拟了离子在平板式DMS中的运动轨迹和规律,研究了射频电压、补偿电压等参数对离子检测结果的影响规律。

针对低温保险阀飞行工况相比地面试验工况附加压力偏高0.02~0.03 MPa的现象,通过开展低温保险阀出口管路的流场仿真,提出了保险阀出口管路中的超音速流动及激波现象;在此基础上,通过连通管感知压力对保险阀压力点影响的定量分析及低温保险阀的天地差异性分析,认为低温保险阀压力点对连通管感知压力异常敏感,并当保险阀打开后,连通管感知出口管路中的气体压力,将使得保险阀压力点发生上漂/下漂;对于飞行工况,仿真结果表明,飞行工况连通管感知压力约0.02 MPa,使保险阀压力点发生上漂0.02 MPa,有效解释了多个型号低温保险阀飞行工况中附加压力偏高的现象。

为了提高轴向变量柱塞泵／马达小排量时的综合效率，基于柱塞式液压泵阀配流原理，引入变有效排量（VVD）论，提出采用液控单向阀控制柱塞单元有效输出／输入实现轴向柱塞泵／马达配流及变量的配流机构，介绍变量阀配流机构的基本原理．基于AMEsim建立物理模型进行仿真研究，将变量阀配流机构应用于弯轴式轴向柱塞马达进行初步的原理样机实验研究．仿真和原理样机试验结果表明，采用该配流机构能够实现设计的配流、变量功能，具有提高高压泵／马达容积效率以及简化液压系统的潜在优点．