以电液比例节流速度控制系统为对象，提出了一种采用数字压力补偿提高速度控制系统抗干扰性的方法。结果表明，该方法使系统的速度刚度得到很大的提高，且算法简单，可实现性和实时性好，是提高速度控制干扰性的最佳途径之一。

针对自行开发设计的海水柱塞泵,在AMESim中建立该泵的液压系统模型,通过仿真研究泵进口压力、配流阀弹簧参数和阀芯结构对泵的气蚀、流量脉动、容积效率等的影响,为此类泵的设计提供参考。

针对伺服阀控式推进系统效率低、成本高的问题,提出先导比例减压阀控式液压推进系统应用于水下机器人.在螺旋桨低速运行时,推进系统的负载特性会引起减压阀出口压力不稳定.根据螺旋桨转速推力曲线与减压阀压力流量方程,对阀进行非线性化建模分析,研究管道有效弹性模量和液压油黏度等系统参数对减压阀稳定性的影响.基于Matlab建立物理模型进行仿真研究,搭建推进器测试台架进行水池试验.仿真和水池试验结果表明,在优化系统结构参数后,该比例减压阀具有较好的稳定性,可以提高系统效率,降低制造维护成本.

该文首先阐述了二通插装阀的突出优点然后介绍了充分利用这些优点将其应用在深海热液保真采样器中的具体实例最后通过试验结果得出了相应的结论.

针对液压伺服系统阻尼比较低,导致高精度压力控制系统超调严重的问题,论文提出了通过进油和回油节流协同调节提高系统阻尼的原理,并进行了相应的理论分析.在此基础上,进一步提出了压力-位置分段控制策略,以兼顾压力飞升过程的快速性和活塞上浮过程的平稳性.仿真和试验均表明,采用上述协同调节原理和分段控制策略可有效避免系统的压力超调问题.

提出一种新结构的二次调节液压系统,将传统定压网络二次调节系统中各变量马达的输入和输出端相互串联后接到定量泵的两端,使得通过各变量马达的流量基本上等于泵的输出流量,从而构成了定流网络二次调节系统.在此基础上,提出了可大幅提高该系统低速性能的高速开关型定流网络二次调节系统结构,并进行了相应的理论分析和仿真研究.结果表明,定流网络二次调节系统保持了定压网络二次调节系统的高效率、能量可回收等优点,且大幅简化了系统结构,最大限度地降低了节流损失,达到最佳节能效果.

深海水下液压系统需要一种储能效率较高的不间断液压能供给装置,以便在其失去动力源、甚至于失去全部供电的情况下仍然可以完成所有必须的液压应急动作.针对传统液压系统通过单个蓄能器储存能量提供应急状态下液压能的方案直接应用于深海水下液压系统时,受液压源所处水深不确定性影响严重,几乎无法正常工作的问题,论文提出一种由波纹管与外置弹簧构成的新型深海水下液压系统不间断液压源,可以在液压系统失去动力源的情况下提供应急液压能,且在任何水深下均能输出相同的流量,而不受工作水深的影响.理论分析与仿真均表明,波纹管型深海水下不间断液压源具有较高的储能效率与很强的工作水深适应性.

简要说明了一种新型深海沉积物取样器的结构、工作原理,着重介绍其关键的保压技术.通过样机试验,表明它的保压效果良好.

大惯性负载加减速过程的平稳性问题严重影响了阀控系统的动态特性.为此,在采用进、出口节流协调控制的阀控单元基础上,提出了对大惯性负载加减速过程采用分段控制,并在执行器转速接近设定值时采用基于参数在线估计的状态反馈控制,以保证执行器转速控制精度和动态过程的平稳性;同时提出了在减速及制动过程中对出油侧压力进行控制的方法.试验表明,采用上述控制方法可兼顾大惯性负载加减速过程的快速平稳性与执行器转速的稳态精度.

针对自行开发设计的海水柱塞泵,在AMESim中建立该泵的液压系统模型,通过仿真研究泵进口压力、配流阀弹簧参数和阀芯结构对泵的气蚀、流量脉动、容积效率等的影响,为此类泵的设计提供参考。