三通式比例减压阀因其较高的性价比和易维护性而成功应用于水下远程遥控机器人的螺旋桨推进器控制。然而三通比例减压阀内部压力反馈结构复杂,存在死区和液动力等非线性因素,易受螺旋桨负载特性影响而引起压力振荡。根据主阀力平衡方程、压力流量方程和螺旋桨负载特性建立系统数学模型,并在减压阀的稳态工作点附近进行模型线性化,通过开环伯德图和闭环频响曲线分析特征参数对阀稳定性的影响。理论分析和试验结果表明,增加阀口流量压力系数和马达泄漏系数可有效提高负载环节阻尼比和稳定裕量,系统稳定性得到显著改善。

针对电液比例位置控制系统非线性、时变性较严重的特点，本文提出了一种自学习模糊控制算法。结合了模糊控制与自学习的优点。结果表明，该控制算法具有良好的鲁棒性和自学习机能，能使系统具有优良的位置控制特性。

本文研究了电液比例数控集成缸，阐述了它的结构及工作原理，提出了比例集成缸用数字控制器的软、硬件结构，进而对电液比例数控集成缸用于位置控制、速度控制、压力控制和位置（速度）－压力适应复合控制进行了分析和实验研究，获得了满意的控制特性。

为了提高轴向变量柱塞泵／马达小排量时的综合效率，基于柱塞式液压泵阀配流原理，引入变有效排量（VVD）论，提出采用液控单向阀控制柱塞单元有效输出／输入实现轴向柱塞泵／马达配流及变量的配流机构，介绍变量阀配流机构的基本原理．基于AMEsim建立物理模型进行仿真研究，将变量阀配流机构应用于弯轴式轴向柱塞马达进行初步的原理样机实验研究．仿真和原理样机试验结果表明，采用该配流机构能够实现设计的配流、变量功能，具有提高高压泵／马达容积效率以及简化液压系统的潜在优点．

提出一种在利用Matlab仿真软件中的Simulink模块进行仿真时通过一个可控频率的三角波发生器与反馈量的比较实现脉宽或脉频调制中的占空比控制的方法并进行了相应的理论分析与仿真研究.结果表明该方法大幅度简化了脉宽或脉频调制波发生器的结构提高了仿真的效率.

深水油气田水下采油树液压控制系统大多采用平台供油驱动海底执行器动作的工作模式。针对多根供、回油管路的阻尼对系统的整体性能、甚至安全性影响较大的问题，提出了对上述管路的阻尼进行匹配设计的原则，以及可操作的匹配设计方法。最后以我国南海油气田某井口为例，对系统液压控制管路进行了阻尼匹配优化设计、仿真，设计和仿真结果与国外提供的设计资料吻合。

本文提出了负载自动适应的减张力液压卷取系统的概念，对其结构及液压控制系统进行了设计，同时对系统的卷取性能进行了仿真。结果表明，负载自动适应的液压减张力卷取系统很好地保证了卷取时摩擦卷筒与储绳卷筒的协调，并能获得最大的工作效率，有很大的工程应用价值。

针对目前液压放大式基准测力机电液伺服压力控制系统存在的压力镇定时间长、工作液压缸活塞位置存在静差以及压力过冲等问题,提出了对电液控制系统进行压力-位置分段控制的方法.试验表明,该方法能有效解决上述问题.在确保液压缸平衡的同时,将压力精度控制在万分之一以内.

新型液压系统--开关液压源克服了传统液压系统普遍存在的无法实现升压及降压过程中增加流量的问题极大地提高了效率.针对实际工况中负载变化的情况该文提出将开关液压源的升降压系统合成复合型开关液压源系统以适应外负载的变化.重点论述了在不同压力负载下复合型开关液压源如何通过对控制信号PWM波占空比的调节实现负载的自动适应.

为了控制水下生产系统中采油树上的液压缸执行器的动作并保证液压控制系统的安全性设计了一种具有失压保护功能的常开式控制阀通过建立控制阀相关的数学模型并利用AMESim对控制阀进行建模和仿真分析控制阀的失电开启和失压保护的功能。仿真结果表明该控制阀的结构满足液压控制系统可靠性和安全性的要求为我国自主研发水下生产系统奠定一定基础。