本文研究了电液比例数控集成缸，阐述了它的结构及工作原理，提出了比例集成缸用数字控制器的软、硬件结构，进而对电液比例数控集成缸用于位置控制、速度控制、压力控制和位置（速度）－压力适应复合控制进行了分析和实验研究，获得了满意的控制特性。