提出一种在利用Matlab仿真软件中的Simulink模块进行仿真时通过一个可控频率的三角波发生器与反馈量的比较实现脉宽或脉频调制中的占空比控制的方法并进行了相应的理论分析与仿真研究.结果表明该方法大幅度简化了脉宽或脉频调制波发生器的结构提高了仿真的效率.

提出一种适用于多执行器复合控制系统中对驱动大惯性负载液压马达速度进行控制的新型节能型电液控制系统,针对其大惯性负载马达联执行器的驱动控制,引入开关液压源理论,构成一个半闭式液压回路,实现了输出转矩与负载的自动适应,大幅度提高能量的转换效率.在此基础上,提出相应的脉频调制速度控制方法,并进行了理论分析和试验研究.结果表明,该系统具有良好的节能效果与较强的抗干扰能力;虽然输出速度有小幅纹波,但并不影响系统的闭环控制.