回转缓冲阀是大惯性负载回转液压系统的重要组成部分,对回转机械的启制动特性起着决定作用.软溢流阀除了普通溢流阀所具有的限制系统压力的作用外,并且可以限制系统压力的上升速率,能消除压力超调,从而降低回转机械部分的动态载荷.本文对湿地运管机随车吊回转缓冲中所采用的软溢流阀的功能,工作原理等进行应用分析.

大惯性负载液压伺服系统的主体框架因为结构需要,惯性质量较大,导致整个阀控液压缸系统的固有频率较低,系统易发生振荡,稳定性较差。设置旁路泄漏通道,在液压缸两个工作腔之间安装节流器,提高液压阻尼比,以此改善系统相对稳定性。文章对旁通节流孔的孔径进行了参数化仿真分析,确定了提高大惯性负载系统相对稳定性的量化设计方法,指导旁路泄漏节流孔的尺寸设计。

提出一种适用于多执行器复合控制系统中对驱动大惯性负载液压马达速度进行控制的新型节能型电液控制系统,针对其大惯性负载马达联执行器的驱动控制,引入开关液压源理论,构成一个半闭式液压回路,实现了输出转矩与负载的自动适应,大幅度提高能量的转换效率.在此基础上,提出相应的脉频调制速度控制方法,并进行了理论分析和试验研究.结果表明,该系统具有良好的节能效果与较强的抗干扰能力;虽然输出速度有小幅纹波,但并不影响系统的闭环控制.

大惯性负载加减速过程的平稳性问题严重影响了阀控系统的动态特性.为此,在采用进、出口节流协调控制的阀控单元基础上,提出了对大惯性负载加减速过程采用分段控制,并在执行器转速接近设定值时采用基于参数在线估计的状态反馈控制,以保证执行器转速控制精度和动态过程的平稳性;同时提出了在减速及制动过程中对出油侧压力进行控制的方法.试验表明,采用上述控制方法可兼顾大惯性负载加减速过程的快速平稳性与执行器转速的稳态精度.

大惯性负载液压系统在启动过程中往往产生较大的冲击与振动。分析大惯性负载启动冲击的成因通过把进油路容腔分为前、后两容腔分别进行数学建模推导出启动冲击压力的估算公式。根据启动冲击成因提出控制方法即溢流阀的开启压力前期按照线性规律增加中后期按照对数函数规律增加主阀芯按照线性规律开启。把该控制方法运用在大惯性负载系统中进行仿真研究以执行器进油腔压力升高特性作为主要研究指标。仿真表明采用该控制方法可以减小执行器进油腔的最高冲击压力和压力波动幅值使启动过程更平稳。