分析挖掘机回转启动的运动学特征,论证传统流量管理方法的缺陷,提出“两段式”流量管理方法,并对该方法在整机上的表现进行了试验验证。

大惯性负载液压系统在启动过程中往往产生较大的冲击与振动。分析大惯性负载启动冲击的成因通过把进油路容腔分为前、后两容腔分别进行数学建模推导出启动冲击压力的估算公式。根据启动冲击成因提出控制方法即溢流阀的开启压力前期按照线性规律增加中后期按照对数函数规律增加主阀芯按照线性规律开启。把该控制方法运用在大惯性负载系统中进行仿真研究以执行器进油腔压力升高特性作为主要研究指标。仿真表明采用该控制方法可以减小执行器进油腔的最高冲击压力和压力波动幅值使启动过程更平稳。