空间斜支承结构是指其支承端的运动方向与其弹性主轴方向不一致的支承。本文对空间斜支承结构的弹性动力学特性进行了分析，指出空间斜支承结构的弹性振动可看成一个摆振和一个直线振动的合成，并给出了其恢复力的计算公式。

本文采用理论分析与计算机相结合的方法,对动臂举升油缸在举升过程中各举升动力因素的变化状况进行了讨论,并获得了有关的数学模型(几何关系式和各种力的解析表达式),编写了BASIC程序。本文对反转六连杆机构进行分析的方法和公式同样也适用于正转六连杆机构的分析。