移动机器人控制网络中的异常参数特征无法形成可识别的非平稳输出信号,导致传统的基于局部均值分解的异常参数识别过程精度低.提出一种移动机器人路径控制网络的异常参数识别方法.以移动机器人路径控制网络中,电路异常量处理结果作为支持,根据机器人射频识别量计算原理,通过单片机异常参数整合的方式,计算移动机器人路径控制网络中的可疑异常参数特征.在此基础上,通过单分量控制信号模态分解、多分量控制信号模态分解的方式,计算模态频率的阻尼比数值,完成移动机器人路径控制网络中异常参数识别.比对实验结果表明,与局部均值分解手段相比,异常参数识别精准度提升,非平稳信号调幅周期缩短至0.90s,调频波总长度不超过11.4mm,机器人非平稳输出信号的振动响应属性得到有效控制.

针对传统动力吸振器在悬臂梁振动抑制时需要提供较大阻尼以保证不影响其吸振性能的不足,以颗粒阻尼悬臂梁为研究对象,利用颗粒阻尼附加质量小和宽频减振效果好的优点,设计了不同的颗粒阻尼器结构并采用试验验证的方法验证了颗粒阻尼器对悬臂梁振动衰减抑制的能力,同时研究了不同颗粒阻尼器参数对悬臂梁的减振特性影响。试验结果表明相比于空梁以及空梁附加等效质量块,颗粒阻尼器在宽频带内具有优良的振动抑制效果,其中三角行截面阻尼器最大减振可达95.1%,而当填充率为70%时其振动能量损耗最多,质量比的增大使得颗粒阻尼振动抑制能力先提高后降低,且在质量比为14%时减振效果最好。

针对某化工有限公司的高耸脱碳塔在较低风速作用下发生塔顶晃动振幅过大的问题,运用中国标准对塔器的非正常振动进行分析,可知塔器阻尼比是影响塔顶振幅的主要因素,在设计阶段准确预测阻尼比可以更准确地判断塔器共振情况,进而判断塔器是否需要采取减震措施。文中对国内外塔器阻尼比相关标准取值及计算方法进行了归纳与分析,在此基础上,以该高耸脱碳塔为例,依照不同标准的阻尼比计算方法与阻尼比取值范围对其阻尼比数值进行测定,并与塔器发生振动时所估测的阻尼比取值进行比较,结果误差普遍较大,这表明按照现有标准的阻尼比推荐值或阻尼比计算方法不能十分准确地预测塔器振动,需要提出更准确的阻尼比推荐值或计算方法。

提出了用“ＺＯＯＭＢＤＦＴ”（聚焦细化大容量数据谱分析）法高精度求系统阻尼比的途径和计算实例，文内指出了国内外常规１Ｋ字节ＦＦＴ计算系统阻尼比的不合理性，指出了采样时间长度Ｔ是影响频域用半功率带宽法求阻尼比精度的关键因子，并提出了保证阻尼计算精度的两个判别准则

为保证建筑结构在震动中的安定性,对影响混凝土阻尼性能的因素进行了分析,考察了纤维筋混凝土纵向配筋率、筋材类型、箍筋间距和构件尺寸等因素对混凝土阻尼性能的影响。通过悬臂梁自由振动装置和三点弯曲梁式大尺寸材料阻尼测试装置对纤维筋混凝土阻尼比和损耗因子的测定,结果表明,阻尼比和损耗因子都可以表征混凝土构件的阻尼性能,纵向配筋率在0.9%以上时对混凝土阻尼性能影响不大,混凝土阻尼性能的提高随着箍筋间距的缩小和筋材表面粗糙度的增大以及加载频率的降低而增大,而构件尺寸则对混凝土阻尼性能影响不大。

对空气阻尼进行定性和定量分析是MEMS器件设计中非常重要的一个步骤，直接影响MEMS器件的动态性能。研究了第三个区域中振动轮式微机械陀螺仪的滑膜阻尼，提出了滑膜阻尼模型，分析了滑膜阻尼的动态性能，包括速度分布、阻尼机制以及由此产生的能量损耗。根据滑膜阻尼分析结果，给出了品质因数的计算公式。试验表明，空气条件下振动轮式微机械陀螺仪品质因数的测试结果与理论值的误差约为16%。研究结果为振动轮式微机械陀螺仪结构设计中定量分析空气阻尼提供了理论依据。

沥青混合料是一种典型的粘弹性材料，在高速行车荷载作用下路面结构承受动态荷载，所以对沥青路面结构进行动态粘弹性分析，才能更客观地反映其行为特性。对典型的沥青路面结构建立了三维动态粘弹性有限元模型，分析了路表弯沉动态粘弹性响应及影响因素。结果表明弯沉峰值的大小及出现时间受计算点离轮载距离的影响。阻尼比对弯沉峰值的影响不大，但对弯沉振动衰减速率影响较大，阻尼越大，衰减的越快。温度对弯沉峰值及振动衰减速率均有较大的影响，温度越高，振动衰减的越快。比较了不同条件下动态分析和准静态分析得到的弯沉峰值，表明动态分析得到的结果平均要大12％左右，且弯沉峰值增加百分比受横向距离的影响。

在小阻尼情况下，截断误差严重影响半功率带宽的计算，导致阻尼比诊断不准确。笔者提出一种新方法，该方法运用内积运算的柯西-施瓦兹不等式定理，避开半功率带宽的计算。具体分为两个步骤：首先对冲击响应信号进行傅立叶变换，并通过细化频谱求出固有频率；然后选择指数衰减函数，并将其归一化，再做内积运算，通过优化求内积模的极值，根据柯西-施瓦兹不等式定理诊断出衰减系数，从而得到阻尼比。仿真算例表明：该方法能够高精度地诊断出小阻尼。

被动隔振是工业减振降噪的最常用技术, 文中通过建立单级、 双级隔振系统的动力学模型, 并基于MATLAB仿真研究动力学参数阻尼比、 质量比对系统性能的影响, 提出了被动隔振参数设计的基本方法,分析对比了两种隔振方式的性能差异,为高效隔振技术的广泛应用奠定了基础.

研究了一种基于动压反馈的气液伺服导向器，采用液阻加弹簧活塞蓄能器的动压反馈装置，提高气液伺服导向器的阻尼比，从而改善了气液伺服导向器的稳定性、响应速度和精度。