传统形式的液压油缸不能同时达到既有步长调节功能,又有缓冲作用,它满足不了自动工艺设备越来越高的要求。本文提出一种新式油缸结构,有效解决上述难题。特点是活塞固定并为两节式结构、由螺杆螺母付按工艺随意调整步长、用缸筒动作传递步进运动、以端盖代替死挡铁、缓冲柱塞按不同需要设置;又在新结构上加入磁栅位移检测系统,通过磁栅传感器、放大器、计数器等装置将位移信号转换为数字显示及控制信号。

介绍一种ZDC两通压力补偿器的结构及工作原理,以及两通压力补偿器串联在比例换向阀进油口的流量输出稳定性原理。根据原理分析两通压力补偿器的常见故障,包括主阀芯无动作、弹簧端面磨损或者断裂、梭阀阀芯卡阻。设计了一种两通压力补偿器的测试方法,能够测试流量与控制信号、压力与控制信号特性曲线。该方法能够快速、准确地诊断两通压力补偿器的常见故障部位,为设备疑难故障分析和两通压力补偿器的修复提供技术参考。

移动机器人控制网络中的异常参数特征无法形成可识别的非平稳输出信号,导致传统的基于局部均值分解的异常参数识别过程精度低.提出一种移动机器人路径控制网络的异常参数识别方法.以移动机器人路径控制网络中,电路异常量处理结果作为支持,根据机器人射频识别量计算原理,通过单片机异常参数整合的方式,计算移动机器人路径控制网络中的可疑异常参数特征.在此基础上,通过单分量控制信号模态分解、多分量控制信号模态分解的方式,计算模态频率的阻尼比数值,完成移动机器人路径控制网络中异常参数识别.比对实验结果表明,与局部均值分解手段相比,异常参数识别精准度提升,非平稳信号调幅周期缩短至0.90s,调频波总长度不超过11.4mm,机器人非平稳输出信号的振动响应属性得到有效控制.

在液压抓斗进行地下连续墙施工过程中,斗体需要保持一定的垂直度以保证侧壁成槽精度。抓斗掘削部与土体相互作用时,作用于斗体上的载荷具有瞬态多向性且不均匀,由此导致钢丝绳下放的斗体发生偏斜,成槽壁面垂直度受到破坏。本文建立了液压抓斗多体动力学模型和粘壤土地层模型,通过多体动力学和离散元相结合的方法分析了液压抓斗在粘壤土地层施工过程中斗体倾斜情况,设计了电液比例调速回路以控制液压抓斗主液压缸运动,通过联合仿真重点讨论了主液压缸控制信号对斗体偏斜过程的影响,为进一步研究液压抓斗纠偏系统及控制策略提供依据。

电子皮带秤的诞生已有一百年的历史，电子皮带秤的发展是随着工业输送设备的发展而发展的，到了21世纪的今天，其应用已经十分广泛，其作用也不仅仅是一台秤，更重要的应用是利用其测量的在线和实时的特点，直接输出控制信号，从而实现定量给料和定比例给料。在工业生产过程控制、多种散状物料的定比例自动混合等生产环节得到了广泛应用。

本文介绍了比例液压技术在对步进梁控制改进中的应用。在对现有系统进行分析的基础上,通过应用比例液压技术改进控制信号,解决了步进梁平移运动动作过程中长期存在的冲击、抖动、定位不准的问题。

本文针对现有AC-PDP驱动电路产生波形不够灵活的缺点,基于隔离变压器耦合的思想,采用模块化、层次式的设计方法,设计并实现了一种新型的驱动电路.

基于湿式离合器试验台接合控制原理,提出了湿式离合器试验台的接合平稳性评价指标。通过主观和客观评价的一致性,验证了评价指标的有效性。应用接合平稳性评价指标,进行了多种信号控制下的湿式离合器接合品质分析,得出了控制信号对接合平稳性的影响规律。

研究控制信号对离合器充油过程的影响规律，对提高离合器接合品质有重要意义。建立湿式离合器液压系统充油过程的数学模型，通过动态仿真和试验结果的对比，验证了模型的正确性和有效性。分析多种PWM控制信号的仿真结果，证实控制信号对充油特性有明显影响，并指出缓冲控制信号占空比缓慢上升的时域选取直接决定缓冲作用时间和作用效果。

针对液压传动死区控制问题，采用死区的近似离散化和增益补偿，可实现较好的死区控制，从而简化系统，提高控制系统的稳定性和精度。