针对液压传动死区控制问题，采用死区的近似离散化和增益补偿，可实现较好的死区控制，从而简化系统，提高控制系统的稳定性和精度。

设计偏航闸液压系统原理图。应用功率键合图法通过对系统的分析及简化处理绘制出偏航闸液压系统的功率键合图。根据功率键合图推导出系统数学模型。利用Matlab7.1的Simulink工具箱对偏航闸液压系统进行仿真结果证明了系统的可靠性。