针对传统预制混凝土箱梁生产工艺存在效率低、成本高、成型质量波动大等缺点,研发了一种预制混凝土箱梁顶板用自动抹面装置,包括辊筒、抹盘、刮板和喷雾四个功能模块,并设有控制系统接收模块传感器信号,通过PLC输出工艺控制指令。工程应用效果表明:该装置作业效率较高、操控灵活,且成型质量较好,显著降低了预制混凝土箱梁抹灰劳动强度和人工成本,为现场智能施工提供了较好的解决方案和技术手段,具有一定的应用和推广价值。