为实现工业高空智能化检测,设计了一种磁吸附履带式爬壁机器人,并在此载体上采用分级控制。其中,下位机使用ARM Cortex-M3为内核的32位微控制器驱动比例阀,从而控制气缸气体流量,由采用位移传感器检测移动量并反馈,同时控制系统采用专家PID控制算法,实现对锅炉水冷壁磨损检测机器人的气缸位置定位;上位机对检测结果进行实时监测,并进行处理分析。实验仿真证明该算法提高了系统的气动装置的定位精度,并且结合上位机友好的人机交互界面,有效提高检测效率,使其具有较高的智能化水平。

平尾是直升机的主要部件,其作用是产生气动力,平衡主旋翼的升力对飞机重心的力矩,保持直升机的平衡和俯仰方向的稳定性。图1为某直升机平尾安装位置和安装形式示意图,平尾通过撑杆、管梁和平尾安装角接头连接在斜梁上。

针对隧道维修钢板安装的现状,设计一款七自由度的隧道维修钢板安装机械臂。利用SolidWorks软件对机械臂进行三维实体建模,为确保机械臂设计的合理性,运用SolidWorks与ANSYS Workbench相结合的方法对运动范围内极限工况下的机械臂进行静态和模态分析,得到应力应变云图和固有频率及其振型图。结果表明:机械臂结构强度满足设计要求,在工作中可以有效避免共振的发生。研究结果为机械臂进一步优化设计提供了参考。

ESP液压系统是保证汽车行驶安全性的重要执行机构,根据ESP液压系统的结构原理,在Matlab/Simulink环境下建立其实时仿真模型。采用实车测试环境下记录的试验数据作为参考数据,基于遗传算法对ESP液压系统模型的未知特征参数进行辨识。对比运行于实时仿真机的ESP液压系统模型输出的制动轮缸压力与实车测试环境下的记录值,结果表明用辨识数据参数化的ESP液压系统模型具有较高的符合度,可满足构建ESP系统硬件在环仿真测试环境的需求。

该文以一台液压试验台的故障诊断为例介绍了用框图分析法诊断液压系统故障的基本方法与步骤对其它液压设备的故障诊断有一定的借鉴和参考价值。

本文叙述了ＡＡ１０ＶＯ液压泵的结构特点，控制方式及研制过程，并分析了恒压恒流量控制方式的工作原理。

随着国民经济建设的飞速发展,作为现代社会主要搬运工具的特种车辆需求也越来越大.本研发项目的目的是设计一款 轮胎式全液压节段梁运输车,使其满足梁场便捷快速运输工作.

静液压传动装置已被逐渐用于装载机的行走系统中,是由液压泵和液压马达组成的闭式液压传动系统。该文分析了装载机静液压传动系统的组成及工作原理,针对某4吨装载机研究了一种单泵-双马达行走静液传动系统。在AMESim环境下建立仿真模型,分析了静液压传动系统的特性。此外,还提出了一种针对单泵-双马达静液传动系统的变量调节规律,并将该规律在已经构建模型的基础上进行了仿真模拟。进行了某4吨装载机牵引特性试验,将仿真结果与整机试验进行对比,从而验证了静液传动系统仿真和变量调节规律的正确性。

液压间隙调节器（HLA）是汽车发动机的主要和关键零部件，设计一种对HLA进行泄沉测试的系统，搭建由可编程控制器（PLC）、触摸屏、伺服驱动器及电机等构成的测试平台。系统PLC程序采用模块化思想进行设计，并利用组态软件对触摸屏进行组态，通过串行端口建立PLC与触摸屏之间的通讯，实现PLC与触模屏对系统的联合控制。应用结果表明，该泄沉测试系统具有较好的交互性与灵活性且整个测试过程稳定可靠达到了预期的设计目的。

沥青混凝土摊铺机行驶性能的优劣直接影响摊铺后路面的平整度、初始密实度。目前国产摊铺机作业过程中的行驶速度和转向主要依靠驾驶员手动操作，很难保证其控制精度。该文结合摊铺机行驶控制系统的基本要求及TMS320LF2407A微处理器的特点，设计了一种摊铺机行走数字控制系统。该系统实现了摊铺机的恒速控制和平滑转向控制。实验结果表明：该系统具有良好的工作稳定性和可靠性。