介绍了2D数字阀的基本结构及工作原理,提出了2D流量控制概念。研究了由径向力引起的液压卡紧现象。通过Fluent软件对数字阀内部进行流场分析,得出2D阀芯弓形槽处壁面所受的压力分布,并对阀芯受到径向力的原因进行了分析,提出了减小2D阀阀芯卡紧力的一些措施。

2D伺服螺旋数字阀作为先导控制大流量高频响的换向阀,结构上利用2D阀的阀芯的双自由度运动,阀芯由步进电机驱动旋转,通过高低压孔的开口通断来改变敏感腔的压力,从而推动阀芯轴向运动。大流量高频换向阀的小阀芯与2D阀的阀芯由球头刚性连接,获得所需的大行程,驱动主阀芯运动。基于MATLAB建立2D阀的数学模型,该模型的仿真结果能较为准确地描述2D阀的动静态特征。

2D数字伺服阀为利用阀芯的双运动自由度原理设计而成导控型阀.阀芯的旋转由步进电机驱动;阀芯的轴向运动则由两端阀腔的静压力推动.为了克服传统的步进式数字阀(离散式比例阀)所固有的响应速度与量化误差的矛盾步进电机采用特殊的跟踪控制算法实现其输出角位移连续控制.本文主要对其频响特性进行分析.

通过对数字液压伺服缸特性的线性与非线性仿真结果比较说明非线性分析能获得系统的实际特性结果比线性分析真实.

2D数字式P－Q复合阀采用在同一个阀芯内，应用阀口的三通功能实现压力和流量控制。该阀的压力控制方法较传统的P－Q复合阀有较大的区别，即应用两个阀口成串联阻力半桥来实现调压。同时对不同开头调压阀口如何影响压力控制进行了分析比较，对压力线性输出的调压阀口形状方程进行了求解，得到压力线性输出的阀口形状，为P－Q复合阀和其它阀的设计提供一定的帮助。

给出了一种新型是液数字换向阀。该阀在结构上利用阀芯的双运动自由度，并通过加工于阀芯上的高低压 民加工于阀芯孔上的螺旋槽相配合构成伺服螺旋机构实现双级导控的功能，在控制上采用一种特殊的实时跟踪算法通过控制步进电动机的每相通电时间的长短实现其国创见有位移的连续控制，以解决传统的步进式数字控制元件的量化误差与响应速度之间抽固有的矛盾。试验结果表明该阀的主要动静特性指标已超过现有国内外相同规格不同类驱动与

概述了密封滑动面3种润滑状态的特点和判定方法，对在流体动静压润滑时密封接触面的压力分布和泄漏量计算的理论和实验方法作了综述。在分析现有国内外密封件组成的基础上，提出将往复密封件的功能要求分解为良好的耐磨性和弹性，并通过结构和材料的组合，将满足耐磨性要求的主密封和满足弹性要求的副密封结合起来，可研制出新型的组合密封件。给出了应用新方法设计的往复动密封典型例子，并进行了详细分析。

对2D数字溢流阀系列中的间接检测式溢流阀进行详细深入讨论，其主阀的基本工作原理和普通的先导式溢流阀是相同的，不同之处在于2D数字溢流阀的先导阀采用了双自由度的调压螺旋机构，这不但使先导阀的结构大大简化，同时对整个溢流阀的性能也有所提高。

对通径6的数字伺服阀的性能进行研究。首先阐明2D数字伺服阀的工作原理其次分析其内泄漏的原因并进行理论分析。2D数字伺服阀为利用阀芯的双运动自由度原理设计而成的导控型阀由于其采用的是螺旋伺服机构使得两个自由度互不干扰十分巧妙地实现了两级阀的功能。最后对其进行试验研究实验结果和与国外阀的性能比较均表明2D数字伺服阀具有良好的动态性能并且其内泄漏量很小。

为满足某一实际应用场合对快速响应的要求,设计了一种2D三通数字伺服换向阀.该阀结构上采用阀芯的双运动自由度原理设计——圆周自由度通过阀套上的螺旋槽与阀芯上的高低压孔的配合改变敏感腔的压力,实现导控功能,而轴向自由度控制阀口的大小.采用步进电机以驱动阀芯旋转,实现了阀的机械—电的数字化转换.建立了其数学模型并对其进行仿真分析,为验证其可靠性,加工出样品并进行测试.试验结果表明其阶跃响应稳定时间大约为3~5 ms,此外该阀还具有其他优越特性,比如体积小,重量轻以及良好的稳定性能.