为了研究2D伺服阀控制液压单出杆缸位置闲环系统输出对输入的响应特性，设计了2D阀控单出杆实验的原理和结构及其同步电液数字伺服系统，并在此基础上完成2D阀控单出杆的稳定性分析和响应特性分析的实验研究。实验结果表明对2D阀控单出杆缸位置闭环实验，当输入信号幅值为0．1v（8mm）时，阶跃响应的上升时间为1．2s，调整时间为2．5s，系统稳态误差为0，-3dB时对应的频宽为5Hz。