为了降低传统洗衣机离合器机芯制脱组件压装过程中操作工人的劳动强度、提高产品质量和稳定性，介绍了一种新型的自动化压装系统，设计了可对制脱组件所含零件进行定位的夹具，引入了气液增压缸及增压泵，将传统机械限位与现代传感技术相结合。该系统利用PLC控制技术，操作简单，可实时监测产品的压装位移及压装力，保证产品质量。

该文对洗衣机轴总成的压装工位进行了研究。通过引入PLC和触摸屏等自动化设备，结合自主设计的一体化压装附具，设计了一套气液增压系统，既能够满足增大压装力的需求，也可以实现强制抽芯，并且还可以实现节省气源。PLC通过以太网与HMI进行通信，实验样机验证了压装工位系统的有效性。

2D数字伺服阀为利用阀芯的双运动自由度原理设计而成导控型阀.阀芯的旋转由步进电机驱动;阀芯的轴向运动则由两端阀腔的静压力推动.为了克服传统的步进式数字阀(离散式比例阀)所固有的响应速度与量化误差的矛盾步进电机采用特殊的跟踪控制算法实现其输出角位移连续控制.本文主要对其频响特性进行分析.

通过对数字液压伺服缸特性的线性与非线性仿真结果比较说明非线性分析能获得系统的实际特性结果比线性分析真实.

为了研究阀芯形式为圆孔型高低压孔2D伺服阀的阶跃响应时间，设计了摆轮式阶跃响应装置，并在此基础上完成对圆孔型2D伺服阀的阀芯位移的响应特性分析和稳定性分析的实验研究。实验结果表明：摆轮式机构可以给出一个理想的阶跃信号，当输入压力为21MPa时，阶跃信号为0．9ms，圆孔型2D伺服阀的阀芯位移阶跃响应时间为2ms。

本文对转阀与滑阀阀芯的各种卡紧现象进行了比较，并着重对转阀的径向不平衡力进行了理论分析，提出了减小转阀卡紧现象的一些具体措施，为转阀在今后的设计应用提供一定的帮助。

2D数字式P－Q复合阀采用在同一个阀芯内，应用阀口的三通功能实现压力和流量控制。该阀的压力控制方法较传统的P－Q复合阀有较大的区别，即应用两个阀口成串联阻力半桥来实现调压。同时对不同开头调压阀口如何影响压力控制进行了分析比较，对压力线性输出的调压阀口形状方程进行了求解，得到压力线性输出的阀口形状，为P－Q复合阀和其它阀的设计提供一定的帮助。

大型机械臂等液压执行元件在驱动过程中由于力平衡和结构等方面的原因，对同步控制的精度和响应速度要求较高。为消除磁滞、饱和等非线性因素的影响，采用一种新型的电液数字伺服阀构成位置同步闭环系统，该阀具有结构简单、抗污染能力强、可实现计算机直接控制等优点。对系统进行了数学建模和理论仿真，并得到实验结果。表明该同步系统具有响应速度快，控制精度高的优点，其同步误差控制在0．05mm以内。

溢流阀是液压传动系统中一个极为重要的压力控制组件。设计一种电反馈2D数字溢流阀，该阀采用单一的213调压螺旋机构，以阀芯的旋转和直线运动实现导阀和主阀的功能。并通过压力传感器直接检测系统调定压力，进行压力闭环控制来改善2D数字溢流阀的性能，实现对压力的远距离监控和自动调节。