针对渤船重工在用的25×10000三星辊扳机液压系统压下缸高精度同步要求进行升级改造,应用高频响比例方向阀、位移传感器等构成位置闭环系统,使系统响应、位置精度等大大提高。改造后的辊压缸(系统)同步误差小于0.2 mm。

前言目前，市场上高速高精加工机床的进给驱动，主要由传统的旋转伺服电机和精密高速滚珠丝杠组成，从伺服电机到移动部件间有一系列机械元件，势必存在弹性变形、摩擦和反向间隙，相应造成运动滞后和其他非线性误差，而且滚珠丝杠副的移动速度和加速度已提高接近极限。直线电机的出现，实现了机床直线轴的直接驱动，

针对现有大飞机液压千斤顶人工操作同步效果和稳定性差的情况,本论文在原有工况的基础上对系统进行建模,在建模中考虑了支点动态负载力对系统的影响。针对三缸在运动过程中的耦合关系,采用输出反馈解耦算法对模型系统进行解耦运算,以此来消除影响系统同步的误差。

将粒子群算法与传统的PID控制器相结合,并采用平方误差矩积分函数作为适应度判据,构成了PSO-PID控制器。以电液数字伺服双缸系统的PID参数优化为例,使用粒子群优化算法对PID参数进行优化。仿真结果显示PSO算法使得PID控制参数调整速度较传统方法快,产生超调量较小,该方法的调节效果较好。

在保证起重机稳定工作的情况下,通过对大型液压起重机上多台液压起升绞车同步作业,以位置同步、力矩传感器纠偏来控制起重机上的起升绞车安全作业,给大型液压起重机上的起升绞车同步作业时提供参考。

针对液压伺服系统所具有的时变性等特点，建立了双电液伺服马达位置同步系统模型，并提出一种基于模糊控制的双电液伺服马达模糊复合交叉耦合式控制方式，通过模糊控制器来补偿同步通道由于时变性和外部干扰所导致的同步误差。仿真结果表明：该方法能提高位置同步精度。

大型机械臂等液压执行元件在驱动过程中由于力平衡和结构等方面的原因，对同步控制的精度和响应速度要求较高。为消除磁滞、饱和等非线性因素的影响，采用一种新型的电液数字伺服阀构成位置同步闭环系统，该阀具有结构简单、抗污染能力强、可实现计算机直接控制等优点。对系统进行了数学建模和理论仿真，并得到实验结果。表明该同步系统具有响应速度快，控制精度高的优点，其同步误差控制在0．05mm以内。

建立了内高压液压成形机侧缸位置同步控制系统的数学模型，用Simulink搭建此系统的PID控制仿真模型，并通过LabVIEW界面仿真工具包（LabVIEW Simulation Interface Toolkit，简称SIT）结合测量硬件研华（Advantech）PCI-1711数据采集卡进行实时仿真，其PID控制参数在LabVIEW界面中在线调节，同时得出信号响应曲线，最后给出了试验结果。结果表明：通过仿真快速在线整定PID控制参数，使位移系统正常工作，实际实验所达到的指标基本满足加工要求。

AMEsim是一款高性能的系统建模、仿真和动态分析的软件，该软件采用了基于物理模型图形化的建模方法，提供了丰富的应用模型库用于机械、电器、液压的联合仿真。该软件不必用户建立复杂的数学模型，并且可以简单快速地得到想要的仿真曲线。本文通过一个液压位置同步系统的仿真实例来介绍AMEsim软件的建模步骤和仿真方法。

针对渤船重工在用的25×10000三星辊扳机液压系统压下缸高精度同步要求进行升级改造，应用高频响比例方向阀、位移传感器等构成位置闭环系统．使系统响应、位置精度等大大提高。改造后的辊压缸（系统）同步误差小于0．2mm。