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岸边集装箱起重机人机功能分配方法的研究

作者: 王浩 严伟 陆后军 来源:机械工程师 日期: 2020-08-30 人气:204
岸边集装箱起重机人机功能分配方法的研究
随着现代码头自动化水平的提高,作为主要作业工具的岸边集装箱起重机的驾驶操作也逐渐的由原来的全人工监控操作向自动化程度更高的人机协同工作的方向发展,在监督控制中,操作员主要负责高层的任务管理和载荷管理。人机功能分配作为现代岸桥设计的基本决策之一,它直接影响着岸桥的系统结构、座舱界面的设计、系统软硬件的配置等,并在很大程度上决定着实际操作过程。文中通过引入多目标模糊决策模型,为岸桥操作中合理进行人机功能分配提供了一种新的参考方法。

电力液压块式制动器多状态评估模型研究

作者: 陆后军 周强 苌道方 来源:起重运输机械 日期: 2019-06-21 人气:95
电力液压块式制动器多状态评估模型研究
电力液压块式制动器普遍应用于采矿业、港口码头、建筑工地等施工设备的机械制动,对其进行状态评估可以有效地避免故障事故,减少维修费用,延长设备寿命。针对传统状态评估模型建模复杂、识别精度低、实时性差等问题,运用MSET技术构建电力液压块式制动器多状态评估模型。通过分析制动器故障原因和结构原理,选择动摩擦因数、制动油油温、弹簧弹性系数、瓦闸间距、制动接触面积5个参数的状态分量,以其历史正常运行数据为基础建立记忆矩阵D,引用非线性运算子解决矩阵计算中的可逆问题,引用滑动窗口残差统计法消除制动器运行中可能存在的不确定性因素和随机干扰。实验结果表明,该方法能准确有效地对电力液压块式制动器进行状态评估,可用于电力液压块式制动器的预防性维修。
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