深部硬岩地层钻进效率低、成本高等问题是深井、超深井钻井过程中长期面临的难点问题。旋冲钻进技术由于破岩效率高、能降低黏滑振动以及钻压传递效率高等优点,在深地资源勘探开采、应急钻孔救援、钻井工程施工等领域逐渐得到应用,呈现出广阔的应用前景。然而,旋冲钻进系统具有强耦合、高度非线性、参数时变性、负载工况多变、多源动力协同等特性,常规控制方法难以取得理想的控制效果。为提升深井、超深井高端钻进装备的可靠性和智能化水平,研究钻进系统的控制策略具有重要的理论研究价值和工程实际意义。对旋冲钻进系统的组成结构及功能进行介绍;从钻速、钻压、钻进轨迹控制等角度综述近年来国内外研究机构和学者的研究成果;最后,对旋冲钻进系统控制策略未来的发展方向进行分析与展望。

针对城市供暖工程的重要性，通过对金属波纹补偿器性能、选型、安装等方面知识的分析介绍，使人们能够尽快提高波纹补偿器在供暖工程中的应用能力，以加快波纹补偿器的快速发展。

为了提高GPS系统选星的实时性，提出一种实时选取最佳定位星座的改进算法。利用卫星历书及卫星的运动方程，借助于MATLAB仿真环境，计算卫星任一时刻的空间坐标。再根据地球表面及建筑物对卫星信号的遮挡，以及仰角过小时误差会变大，分析定位卫星的可见性，进而确定观测站上空的卫星分布情况，然后进行观测站最佳星座的选取。算法首先确定可见星中的仰角最大星，然后在其余可见星中任选三颗进行遍历，缩小了选择最佳星座的遍历空间，减少了对GPS卫星的搜索时间。仿真结果证明，方法在保证精度的前提下，有效地改善了实时性。

目前我国的经济高速发展,电力需求极其旺盛,在核电、水电和火力发电三大主流当中,火力发电仍然占据着主导地位。高压自密封闸阀在电站蒸汽供给系统中有着重要作用,是切断蒸汽、减少泄漏的关键设备,本文主要介绍自密封阀门结构、工作原理、检修方法、工作过程中各种故障导致泄漏的主要原因、排除方法以及装配过程中的注意事项,通过过程控制,关键点的检查,减少质量安全事件的发生。

结合某大跨度预应力管桁架项目,针对施工场地受限的情况,通过对项目特点及场地进行分析,设置滑移轨道,采用液压顶推技术,提出了一种逆向累积滑移法。通过采用地面拼装、高空合龙、累积滑移的方式,保证每榀管桁架顺利就位。实践证明:该方案极大的缓解了场地需求,减少了高空作业,降低了安全风险,保证了施工质量,对加快项目的施工进度起了决定性作用。

针对重卡产品造型创新设计过程中设计师主观臆断居多而缺少明确限定遗传规则的问题，将正交试验设计方法引入重卡造型设计。该方法通过对重卡造型参数元素的提取与分析，建立正交表、适应度限定函数并进行结果分析计算，得出产品正交优化组合。结果表明正交实验设计在重卡造型设计中的应用是可行的。最后提出一种用产品意象评价来筛选与验证正交设计结果的方法，并总结基于正交试验设计的重卡造型设计应用流程，为重卡造型创新设计及应用提供参考。

石材叉装车作为一种新型工程机械，需要具有较大的举升力和较强的运输性能，同时必须能够适应复杂的作业环境。由于现代矿山开采中叉装车的工况与装载机截然不同，因此传统的将装载机铲斗直接换成货叉的设计方法，使叉装车的举升性能未能得到较大的提升，不能满足使用要求。为获得结构合理、举升性能良好的叉装车工作装置，建立了工作装置动力学模型并分析比较了动臂液压缸铰接点水平和竖直位置变化对工作装置运动特性的影响规律，选取了动臂油缸最优铰接点位置。仿真结果表明，在同样举升30 t荒料的工况下，工作装置动臂液压缸最大压力减小了5 MPa，实现了叉装车性能的优化，为叉装车工作装置参数优化提供了依据。

在研究现有多类冲槽设备的基础上结合液力耦合器涡轮轮盘冲槽工艺特点设计了一套机、电、液配合的运动控制方案开发出新型高速冲槽机。系统采用弧面凸轮机构实现分度运动保证分度精度与速度;采用冲击油缸实现冲槽运动保证冲压力的实现;采用PLC与触摸屏系统进行运行控制与监测实现参数调整与系统交互降低设备操控难度。设备的稳定运行验证了该系统的可靠性。