紧急切断阀是汽车罐车上的重要的安全设施，本文建立了紧急切断阀在汽车罐车紧急切断系统中的数学模型，利用MATLAB中的SIMULINK工具对紧急切断阀的过流切断特性及在汽车罐车系统中的阶跃特性进行了仿真分析。

在分析电液比例阀静态特性的基础上，设计了控制器的硬件电路，提出了一种利用PWM信号产生阶跃信号的新方法，通过PWM信号占空比的阶梯式变化解决了被控系统压力或速度的无冲击过渡，有利于简化硬件电路。同时，给比例电磁铁施加一定的颤振信号和先导电流可以改善阀心的动态性能并减小流量死区。根据晶体管参数随温度变化会引起温度漂移的缺点，对传统的功率放大电路进行了改进，在一定程度上抑制了温度漂移。经过在线仿真和实物实验，验证了控制器的硬件电路设计的有效性和正确性，提高了其精度和稳定性。

通过对数字液压伺服缸特性的线性与非线性仿真结果比较说明非线性分析能获得系统的实际特性结果比线性分析真实.