介绍了多工位螺母锻压输送设备的组成及工作原理,并对设备的位置控制系统进行分析,建立整体位置控制系统数学模型。根据位置控制系统的特性,提出了自适应模糊PID的位置控制算法。在此基础上,利用Matlab/Simulink建立位置控制系统整体仿真模型。仿真结果表明,提出的位置控制算法解决了位置控制过程中超调量大、抗干扰能力弱、参数影响大、响应速度慢和稳态精度差等问题,使位置控制系统具有了良好的动、静态特性。

电子皮带秤的诞生已有一百年的历史，电子皮带秤的发展是随着工业输送设备的发展而发展的，到了21世纪的今天，其应用已经十分广泛，其作用也不仅仅是一台秤，更重要的应用是利用其测量的在线和实时的特点，直接输出控制信号，从而实现定量给料和定比例给料。在工业生产过程控制、多种散状物料的定比例自动混合等生产环节得到了广泛应用。

液压隔膜泵用于小流量、高扬程的浆体管道输送。它由油泵、增量油缸、隔离装置组成。隔离装置中的隔膜把浆体和传动介质隔开，油泵为动力源，压力油推动油缸活塞运动，活塞推动传动介质，传动介质通过隔膜推动浆体。该泵运用于小型矿山精尾矿输送，特别适于黄金矿山的尾矿充填、井下排泥等管道输送。

托盘存储和输送设备是机器人自动码垛生产线的重要周边设备，本文详细介绍了该设备的气动系统及其控制的特点。

带式输送机是一种应用最为广泛的散料输送设备是物流技术装备的重要组成部分广泛应用于矿山、港口码头、化工、建材和粮食等行业和部门.随着我国工业技术的迅速发展大功率带式输送机的应用越来越广泛传统的设计理论和刚性传动(或不可控的软传动)方法已经无法满足实际生产的要求.