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多工位螺母锻压输送设备位置控制系统设计

作者: 蔡超志 刘家琛 崔国华 来源:机械设计与制造 日期: 2024-09-03 人气:182
多工位螺母锻压输送设备位置控制系统设计
介绍了多工位螺母锻压输送设备的组成及工作原理,并对设备的位置控制系统进行分析,建立整体位置控制系统数学模型。根据位置控制系统的特性,提出了自适应模糊PID的位置控制算法。在此基础上,利用Matlab/Simulink建立位置控制系统整体仿真模型。仿真结果表明,提出的位置控制算法解决了位置控制过程中超调量大、抗干扰能力弱、参数影响大、响应速度慢和稳态精度差等问题,使位置控制系统具有了良好的动、静态特性。

基于自适应模糊PID的连续管作业机注入头速度控制研究

作者: 杜学芸 来源:机床与液压 日期: 2024-04-15 人气:194
基于自适应模糊PID的连续管作业机注入头速度控制研究
连续管作业机工作过程中起/下管速度控制主要依赖手动调节注入头泵的排量、马达压力等。为解决操作复杂、自动化程度低等问题,将连续管作业机注入头液压系统简化为闭式泵控马达系统,将传统手动控制方式改进为自动控制方式。分析泵控马达系统的工作原理,在AMESim中构建泵控马达系统的液压仿真模型;利用MATLAB/Simulink设计出AMESim仿真模型的PID及自适应模糊PID控制模型,从而构成整个系统的闭环控制联合仿真平台。采用PID算法及自适应模糊PID控制算法对系统响应进行仿真分析。结果表明:采用自适应模糊PID控制方式后,液压模型的响应速度更快、无超调和滞后现象、稳态误差更小,泵控马达系统具有良好的动态特性。

基于AMESim-Simulink的自适应模糊PID电液比例位置控制研究

作者: 李延民 刘锡山 王振 庄天宇 来源:机电工程 日期: 2023-01-30 人气:95
基于AMESim-Simulink的自适应模糊PID电液比例位置控制研究
针对压剪试验机水平剪切系统超大流量、超大输出力作用下的动态加载特性问题,对压剪试验机水平剪切系统阶跃响应、正弦实际工况加载精度、位移-力加载特性等方面进行了研究。分析了设备的剪切原理,并以电液比例位置控制系统为研究对象,采用6只电液比例阀并联控制,拟定了水平剪切系统子回路液压原理图;引入了自适应模糊PID控制,设计了模糊控制器,运用AMESim和Simulink联合优化了水平剪切模型,并进行了相应的仿真分析。研究结果表明:与普通PID控制相比之下,采用自适应模糊PID控制的系统可以实现更优的鲁棒性,系统可以在更短的时间内达到稳态,且具有更小的超调量;实际位移跟踪正弦期望信号,位移误差范围-2.6%~1.9%,位于误差允许范围±5%之内。

基于磁流变液的行星探测器传动装置速度控制策略

作者: 李强 华德正 刘晓帆 刘新华 来源:重庆理工大学学报(自然科学) 日期: 2021-07-12 人气:123
基于磁流变液的行星探测器传动装置速度控制策略
在变重力环境下,采用啮合传动元件的行星探测器传动装置受柔性关节影响较大。此外,行星探测器在工作过程中不可避免地会有爬升或克服障碍的动作,会对传动系统中啮合部件造成较大磨损。因此,提出变重力环境下磁流变液剪切屈服应力计算模型,阐述了磁流变液传动装置(MFTD)的结构和原理并建立MFTD控制系统的传递函数,采用磁流变液作为工作介质可大大降低传动装置接触摩擦损失。另外,设计自适应模糊PID速度控制策略并比较了常规PID控制与自适应模糊PID速度控制方式的仿真和实验测试,实验数据显示自适应模糊PID控制能够有效减小传动系统速度波动、快速调整到期望速度值以及具有较高的运动稳定性等优点。

电液伺服系统自适应模糊PID的设计与仿真

作者: 乔绪龙 张家梁 闫如忠 来源:组合机床与自动化加工技术 日期: 2020-12-08 人气:163
电液伺服系统自适应模糊PID的设计与仿真
针对电液伺服系统存在非线性、参数时变等问题,设计了一种具有在线实时调节PID参数的自适应模糊PID智能方法,以实现对被控对象的位置追踪和准确定位。首先利用AMESim建立控制系统仿真模型,然后基于Lab VIEW设计自适应模糊PID控制器,对系统进行联合仿真,最后基于PCI-6221为硬件核心,结合DAQ技术对控制系统进行实验分析。仿真和实验结果表明,该方法比传统的PID控制方法具有更好的鲁棒性和自适应性,明显提高了系统的稳态精度和动态响应速度。

基于模糊PID的给料机变频控制系统设计与改造

作者: 刘晓宇 缠阿芳 来源:机械工程师 日期: 2020-09-14 人气:199
基于模糊PID的给料机变频控制系统设计与改造
针对火电厂脱硫剂制备系统给料机的工作特性和缓冲仓料位和控制要求,采用自适应模糊PID控制策略对其进行变频节能改造,应用P LC实现系统自动控制。实际运行结果表明,改造后降低了能耗,提高了效率,使系统安全稳定运行。

气动盾形闸门的自适应模糊PID控制策略研究

作者: 杨锋 冯磊华 来源:液压与气动 日期: 2020-04-29 人气:80
气动盾形闸门的自适应模糊PID控制策略研究
气动盾形闸门是综合了传统钢闸门及橡胶坝优点的一种新型闸门,已成为目前水利工程的发展趋势,但在我国的使用才刚刚起步.针对该闸门在使用过程中存在水位控制不够精确、滞后较大的问题,设计了一种自适应模糊PID控制算法,并从以往运行的经验中总结出一系列模糊规则.通过仿真结果对比分析,自适应模糊PID的超调量、调整时间以及误差均比常规PID控制有较大降低,较好地解决了气动盾形闸门在水位控制中的问题,为该闸门在我国的进一步推广打下了坚实的基础.

液压四足机器人的自适应模糊PID控制

作者: 陈斌 裴忠才 唐志勇 来源:哈尔滨工业大学学报 日期: 2020-03-02 人气:142
液压四足机器人的自适应模糊PID控制
为提高液压四足机器人的控制性能和足端轨迹跟踪效果,将自适应模糊PID算法用于机器人腿关节控制,并对PID参数进行实时增量调节.建立阀控非对称缸系统的数学模型,分析其伸出和缩回运动时由非线性、参数时变等因素导致的控制问题,利用AMESim-Simulink联合仿真模型对算法的控制效果进行了仿真,并在单腿试验平台上进行了实物样机测试.结果表明:自适应模糊PID算法的控制效果在减小调节时间、抑制干扰等方面相比常规PID有较大改善.该控制算法提高了机器人的动态跟踪性能,易于工程应用,有利于机器人的运动控制.

变频泵控预应力张拉设备的自适应模糊PID张拉力控制

作者: 李文锋 游庆和 廖强 须民健 罗斌 来源:液压与气动 日期: 2019-11-19 人气:83
变频泵控预应力张拉设备的自适应模糊PID张拉力控制
为提高预应力张拉设备对工程现场的适应性与可靠性,设计了一种基于变频电机驱动定量泵的张拉力控制系统。基于该液压系统建立其数学模型,针对该变频液压控制系统的非线性与参数时变性,提出了应用自适应模糊PID控制算法解决常规PID控制的适应性问题,并基于专家经验给出了模糊集及模糊整定规则,选取了合理的PID参数论域取值。利用MATLAB/Simulink对该控制系统进行了仿真研究,通过实验对该算法的控制效果进行了验证。由仿真与实验结果可知,自适应模糊PID控制能够减小超调量,缩短调整时间,能够有效提高张拉力变频泵控系统的动态响应与稳态性能。
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