当前，煤矿井下皮带系统一般使用工频运行加机械调速。由于电动机长期工频运行，加之液力耦合器效率低下，造成皮带运输机运行起来非常不经济。同时，由于电动机无法采用软起软停，在机械上产生剧烈冲击，加速机械磨损。皮带、液力耦合器的磨损和维护等都会给企业带来很大的费用。