桥式起重机分布式控制系统设计

简介

分布式控制相比于集中式控制可靠性、灵活性高,系统易维护和扩展。为了实现起重机信息化、智能化,设计了一种基于以太网的桥式起重机智能化控制系统,阐述了分布式控制系统的工作原理并进行了验证。桥式起重机由变频器带动电机,驱动大车、小车和主起升运动,在保证运行安全的同时需要采集运行数据。根据设计需要,该控制系统由两个现场控制器、一个数据采集控制器和若干个控制单元组成,利用工业以太网进行通信。用OPNET软件对该分布式控制系统端到端时延进行仿真,仿真结果表明该控制系统的设计合理、高效,有效地提高了桥式起重机运行的可靠性和信息化程度。